發(fā)那科正與英偉達(dá)開(kāi)展合作，推進(jìn)物理AI在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的落地應(yīng)用。同時(shí)，借助基于英偉達(dá)Omniverse構(gòu)建的開(kāi)源參考應(yīng)用——英偉達(dá)Isaac Sim，發(fā)那科機(jī)器人將在高度逼真的虛擬工廠場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生應(yīng)用落地。

基于英偉達(dá)Isaac Sim與發(fā)那科ROBOGUIDE

構(gòu)建的高保真虛擬工廠

在上述發(fā)那科機(jī)器人的物理AI應(yīng)用中，均搭載了英偉達(dá)的機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)Jetson和AI基礎(chǔ)設(shè)施。在2025 IREX國(guó)際機(jī)器人展現(xiàn)場(chǎng)，觀眾可親身體驗(yàn)英偉達(dá)AI平臺(tái)與發(fā)那科機(jī)器人協(xié)同帶來(lái)的非凡效果。

除發(fā)那科CRX系列協(xié)作機(jī)器人外，從負(fù)載3公斤的小型機(jī)器人到最大2.3噸的重載機(jī)器人都將作為OpenUSD SimReady資源在Isaac Sim中提供。機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)者可在基于Omniverse構(gòu)建的虛擬工廠中自由部署發(fā)那科機(jī)器人，高效采集并生成AI訓(xùn)練數(shù)據(jù)，開(kāi)展精準(zhǔn)仿真測(cè)試及生產(chǎn)運(yùn)行驗(yàn)證。

通過(guò)將發(fā)那科機(jī)器人仿真軟件ROBOGUIDE與英偉達(dá)Isaac Sim深度融合，可沿用實(shí)體機(jī)器人相同的算法，精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)行軌跡與作業(yè)節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)虛擬場(chǎng)景與現(xiàn)實(shí)操作的完美同步，有效減少真實(shí)機(jī)器人操作的工作量。