近日，智元遠(yuǎn)征A2機器人從江蘇蘇州金雞湖畔出發(fā)，用三天時間徒步走完了106公里，最終抵達上海北外灘。這趟耗時三天的行走，不只是在測試硬件極限，更標(biāo)志著人形機器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折——從聚光燈下的“技術(shù)表演”正式邁向真實世界的“實用考驗”。

訂單狂歡與集群沖鋒

今年以來，人形機器人概念股公司在A股市場表現(xiàn)強勁，宇樹科技等人形機器人頭部企業(yè)也已啟動IPO沖刺。市場訂單數(shù)據(jù)也彰顯著人形機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。截至目前，優(yōu)必選人形機器人2025年全年訂單總金額已達13億元，成為行業(yè)里程碑；“果鏈”巨頭立訊精密預(yù)計年內(nèi)出貨3000臺人形機器人。似乎一夜之間，行業(yè)從展示PPT邁入了比拼訂單的階段。

與資本熱潮相呼應(yīng)的是地方產(chǎn)業(yè)政策的密集落地與集群化發(fā)展。在近日舉辦的世界智能制造大會上，江蘇省具身智能機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟一次性發(fā)布了來自13家本土企業(yè)的創(chuàng)新產(chǎn)品，被喻為“十三太保”。這個陣容涵蓋了從具備動態(tài)身高調(diào)節(jié)能力的埃斯頓酷卓“磐石C05-L”，到能精準(zhǔn)分揀顯卡的軟通天擎A2，再到主打家庭陪伴的樂享科技M1。這種團體式亮相，標(biāo)志著產(chǎn)業(yè)發(fā)展從單點企業(yè)的“炫技”，進入了依托區(qū)域產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢、覆蓋多元場景的“集群沖鋒”新階段。

人形機器人產(chǎn)業(yè)一邊呈現(xiàn)“十三太保”式的集體沖鋒，一邊也迎來了國家層面的首次冷靜預(yù)警。近日，國家發(fā)展改革委政策研究室副主任李超在新聞發(fā)布會上表示，當(dāng)前人形機器人在技術(shù)路線、商業(yè)化模式、應(yīng)用場景等方面尚未完全成熟。隨著新興資本加速入場，我國目前已有超過150家人形機器人企業(yè)，這個數(shù)量還在不斷增加，其中半數(shù)以上為初創(chuàng)或“跨行”入局，這對鼓勵創(chuàng)新來講是一件好事，但也要著力防范重復(fù)度高的產(chǎn)品“扎堆”上市、研發(fā)空間被壓縮等風(fēng)險。

熱鬧背后的技術(shù)攻堅

訂單與發(fā)布會的喧囂背后，技術(shù)攻堅的硬仗從未停止，且挑戰(zhàn)遠(yuǎn)比想象中具體和棘手。

全國減速機標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會主任石照耀，在觀察了多次人形機器人極限測試后，將問題尖銳地指向了最基礎(chǔ)的單元——關(guān)節(jié)。他歸納出四大痛點：電機和控制板燒毀，減速器意外破損，能效極低導(dǎo)致頻繁更換電池，運動控制不穩(wěn)。“歸根結(jié)底還是關(guān)節(jié)的問題。”石照耀指出，其可靠性研究幾乎是空白，溫度管理也缺乏系統(tǒng)理論。

這一判斷揭示了實驗室與真實世界的殘酷落差。據(jù)行業(yè)技術(shù)人員透露，在受控環(huán)境中行走平穩(wěn)的機器人，進入真實復(fù)雜環(huán)境后，“翻車率”可能超過10％。而那雙被寄予厚望、試圖模仿人類抓握的“靈巧手”，其核心部件精密觸覺傳感器的量產(chǎn)良率不足60％，導(dǎo)致成本居高不下，且耐用性遠(yuǎn)未達到工業(yè)級高頻使用的要求。

國際機器人權(quán)威、iRobot聯(lián)合創(chuàng)始人羅德尼·布魯克斯（Rodney Brooks）認(rèn)為，試圖僅通過“看視頻”就讓機器人學(xué)會復(fù)雜操作是“純粹的空想”。人類手指密布約1.7萬個觸覺感受器，這種與物理世界交互的微妙反饋是目前任何機器人都難以企及的。電池續(xù)航、雙足運動的安全性等基礎(chǔ)物理限制，更是橫亙在商業(yè)化道路上的巨石。

通用“人形”還是專用“做事”？

面對技術(shù)與成本的雙重挑戰(zhàn)，產(chǎn)業(yè)內(nèi)部開始出現(xiàn)清晰的路徑分野：一條路堅持“通用人形”的終極夢想，另一條路則轉(zhuǎn)向“解決具體問題”的務(wù)實商業(yè)。

“通用派”相信，人形是適應(yīng)人類環(huán)境的最優(yōu)解，并持續(xù)投入。11月底，眾擎機器人發(fā)布了全尺寸人形機器人T800，定價18萬元起，并宣布啟動發(fā)售，邁出了商業(yè)化試探性的一步。思靈機器人則推出了工業(yè)級人形機器人Agile ONE，其核心設(shè)想不是成為孤立的“工人”，而是作為“物理人工智能”的載體，融入整個柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。

而“專用派”或“場景派”已經(jīng)跑通了更快的商業(yè)閉環(huán)。影智科技董事長唐沐以公司旗下的咖啡機器人為例，說明單臺設(shè)備日均銷量可達60杯，12個月便能回本盈利。他明確表示“絕不去盲目追求人形”，并指出機器人研發(fā)應(yīng)“以實用落地場景為出發(fā)點”，在特定場景里做到極致，遠(yuǎn)比追求難以落地的通用形態(tài)更有生命力。這類已在特定領(lǐng)域（如搬運、分揀、清潔）創(chuàng)造穩(wěn)定現(xiàn)金流的機器人，構(gòu)成了產(chǎn)業(yè)堅實的塔基。

上海交通大學(xué)教授高峰曾指出，在具身智能早期，將資源投入解決搬運、質(zhì)檢等具體問題的分類機器人，不斷積累技術(shù)與數(shù)據(jù)，才是通往通用智能的務(wù)實路徑。賽迪智庫未來產(chǎn)業(yè)研究中心所長蒲松濤也認(rèn)為，未來3至5年的關(guān)鍵是找到階段性的有效應(yīng)用場景，形成可行的商業(yè)模式。

從技術(shù)的單點突破到復(fù)雜任務(wù)的統(tǒng)籌執(zhí)行，人形機器人的每一步進化，都是技術(shù)迭代與人類需求的雙向奔赴。

從蘇州到上海的106公里已經(jīng)走完，它證明了人形機器人具備了“行走”的基礎(chǔ)耐力。但走向千家萬戶的“馬拉松”，比拼的遠(yuǎn)不止于此。它考驗的是關(guān)節(jié)的耐久、雙手的靈巧、大腦的智能，更考驗在資本熱潮退去后，能否在真實的物理世界里，完成一個哪怕微小的但具有經(jīng)濟價值的任務(wù)。