一. 整體簡(jiǎn)介：
       IRB 4400工業(yè)機(jī)器人機(jī)身緊湊、運(yùn)行速度極快，適用于大中型重物搬運(yùn)。其**的多功能設(shè)計(jì)廣泛適應(yīng)各種制造業(yè)需求。該型機(jī)器人在高速運(yùn)行狀態(tài)下的荷重能力達(dá)60 kg ，通常一次可搬運(yùn)兩件物料。此外，該機(jī)器人結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，具有良好的平衡性，并采用True MoveTM**技術(shù)，在整個(gè)工作范圍內(nèi)均能保持平穩(wěn)而快速的運(yùn)動(dòng)，從而確保切削等應(yīng)用領(lǐng)域的高質(zhì)量產(chǎn)品制造。
       IRB 4400 擁有高速機(jī)動(dòng)能力，可充分適應(yīng)對(duì)速度和柔性要求都較高的應(yīng)用場(chǎng)合。設(shè)計(jì)緊湊的防護(hù)型機(jī)器人還能應(yīng)用于普通機(jī)器人無(wú)法勝任的鑄造、噴霧等生產(chǎn)環(huán)境。鑄造專(zhuān)家型IRB 4400 達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，耐高壓蒸汽清洗，是嚴(yán)苛生產(chǎn)環(huán)境的理想選擇。
       二. 可靠性與經(jīng)濟(jì)性兼顧
       IRB 4400 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)。該機(jī)器人采用具有良好平衡性的雙軸承關(guān)節(jié)鋼臂，第2 軸配備扭力撐桿，并裝備免維護(hù)的齒輪箱和電纜，達(dá)到了極高的可靠性。為確保運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，IRB 4400 的傳動(dòng)系統(tǒng)采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了低功耗和       三. 高扭矩的兼顧。
      多種通信方式為設(shè)備集成鋪平道路
      IRB 4400 機(jī)器人具備串口、網(wǎng)絡(luò)接口、PLC 、遠(yuǎn)程I/O 和現(xiàn)場(chǎng)總線接口等多種通信方式，能夠方便地實(shí)現(xiàn)與小型制造工位及大型工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的集成。
      四. 主要應(yīng)用：
      切割/去毛刺、清洗/噴涂、研磨/拋光、機(jī)械管理、物料搬運(yùn)。
       選擇ABB搬運(yùn)機(jī)器人的理由：
       機(jī)器人的諸多優(yōu)勢(shì)已得到各行各業(yè)的廣泛認(rèn)可。將機(jī)器人引入生產(chǎn)流程的制造商，絕大部分都看到了產(chǎn)能與效率的顯著改觀。
       不久前，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)經(jīng)調(diào)查得出制造商投資機(jī)器人的十大理由。為便于用戶深入理解，ABB專(zhuān)門(mén)依據(jù)該研究結(jié)果編制了一份指南，從制造商和集成商的應(yīng)用案例中擇取典型，逐一闡述這十大理由。
       這十大理由包括降低運(yùn)營(yíng)成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量和一致性、改善員工工作條件、擴(kuò)大產(chǎn)量、增強(qiáng)制造柔性、減少原料浪費(fèi)、提高良品率等。
       案例: 專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)噴涂的澳大利亞D&M公司于1998年首批安裝了3套配備噴槍的機(jī)器人工作站，此后生產(chǎn)效率與利潤(rùn)率雙雙提升了80%。
       
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