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Intewell-Win 可使實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)應(yīng)用運(yùn)行在同一個硬件平臺上，是一款既能保留 Windows 開發(fā)環(huán)境，又能同時(shí)部署工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)擴(kuò)展國產(chǎn)工業(yè)操作系統(tǒng)。據(jù)介紹，在此之前該技術(shù)均為國外技術(shù)公司掌握，要想使用必須付出高昂的授權(quán)費(fèi)和維護(hù)費(fèi)，該產(chǎn)品的誕生打破了國外對此的壟斷。
Intewell-Win 技術(shù)特性
Intewell-Win 系統(tǒng)架構(gòu)
1. 多業(yè)務(wù)融合
Intewell-Win 繼承了 Intewell 多融合的特性，Windows 和 Intewell RTOS 部署在不同的內(nèi)核中。Intewell-Win 還支持一個 CPU 核心同時(shí)運(yùn)行多個 Intewell RTOS，并確保多個 Intewell RTOS 能按用戶要求以確定性的時(shí)間運(yùn)行，此外在發(fā)生突發(fā)事件時(shí)，還能滿足特定 Intewell RTOS 搶占處理。
IT之家獲悉，PC-Base 控制器使用 Windows+ Intewell RTOS 的組合，可以將非實(shí)時(shí)應(yīng)用（HMI、機(jī)器視覺、工業(yè) AI、邊緣計(jì)算）與實(shí)時(shí)應(yīng)用（PLC 控制、運(yùn)動控制、機(jī)器人控制、CNC 控制）部署到一個硬件平臺，以減少硬件數(shù)量，節(jié)約成本。
2. 多重部署
Intewell-Win 可憑借多種部署方式，應(yīng)對復(fù)雜的應(yīng)用需求；
CPU 核心足夠時(shí)，可以每個 CPU 核心運(yùn)行 1 個 Intewell RTOS；
需要 Windows 保留更多性能時(shí)，所有 Intewell RTOS 可以在 1 個 CPU 核心上運(yùn)行；
需要擁有更多算力時(shí)，Intewell RTOS 還能以 SMP 模式運(yùn)行，成倍提升算力。
3. 支持 Windows 和 Intewell RTOS 安全隔離
Intewell-Win 具備完善的資源隔離技術(shù)，保障 Windows 發(fā)生藍(lán)屏等系統(tǒng)故障時(shí) Intewell RTOS 端可以正常運(yùn)行，并能收到 Windows 藍(lán)屏的事件通知，以執(zhí)行相關(guān)的安全策略。
4. 集成多種開發(fā)工具
提供 Toolbox 工具，對 Intewell RTOS 的運(yùn)行進(jìn)行可視化管控；
提供圖形化抖動測試工具 Intewell-Win System Latency，以評估 Intewell RTOS 平臺的實(shí)時(shí)性；
提供 Intewell Developer 集成開發(fā)環(huán)境，將硬件資源分配、參數(shù)配置和程序開發(fā)集成在一個工具中，提升用戶的體驗(yàn)。
5. 支持多種生態(tài)軟件
Intewell-Win 在 Intewell RTOS 端支持 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)行環(huán)境，如國產(chǎn) MaVIEW 軟件、3S 公司的 Codesys 軟件。同時(shí) Intewell RTOS 自身也支持 Canopen、EtherCAT 協(xié)議棧，豐富的 Intewell RTOS API 接口（進(jìn)程，線程，套接字，posix，win32 API），支持 C ++ STL、eigen 等第三方標(biāo)準(zhǔn)庫，方便進(jìn)行應(yīng)用移植和開發(fā)。
主要應(yīng)用場景
1. CNC 數(shù)控系統(tǒng)
在 CNC 數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域，高端 CNC 數(shù)控系統(tǒng)均采用 Windows 操作系統(tǒng)和 RTOS 混合部署平臺。采用 Intewell-Win，可以將 CNC 控制、PLC 和簡單插補(bǔ)控制分別運(yùn)行在兩個相互隔離的 RTOS 中，在 Windows 上開發(fā) HMI，各系統(tǒng)間采用共享內(nèi)存進(jìn)行高速通信，以提高性能并節(jié)約成本。
2. 機(jī)器視覺和運(yùn)動控制高度結(jié)合的應(yīng)用場景
機(jī)器視覺的發(fā)展促進(jìn)了無人化工廠的興起，為了降本增效，由原先的視覺與控制分開的方式轉(zhuǎn)變?yōu)?All-in-One，既提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎唾|(zhì)量，也降低了硬件成本。利用 Intewell-Win 實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)通訊機(jī)制，將 Windows 端視覺處理結(jié)果發(fā)送 Intewell RTOS 端的運(yùn)動控制程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺 + 運(yùn)動控制的完美融合。
