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1).最佳機器人手臂設計
手臂的輕量化，低慣性化
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最適合單獨動作和合成動作
3).最短軌跡的生成功能
動實現(xiàn)從動作開始位置到結(jié)束位置的最短軌跡
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3、動作區(qū)域30 % 拡大
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