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研究人員3D打印出有骨骼、韌帶和肌腱的機(jī)器人手

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-11-20     來源:新華網(wǎng)     瀏覽次數(shù):3550
 研究人員3D打印出有骨骼、韌帶和肌腱的機(jī)器人手

新華社北京11月19日電 英國《自然》雜志日前發(fā)表的一項(xiàng)研究成果說,瑞士和美國研究人員首次使用一種新技術(shù),把3D打印與激光掃描和反饋機(jī)制相結(jié)合,成功打印出具有骨骼、韌帶和肌腱的機(jī)器人手。這一技術(shù)為柔性機(jī)器人結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)開辟了全新可能性。

3D打印技術(shù)通過將數(shù)字模型直接轉(zhuǎn)化為實(shí)體物體,可實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的快速轉(zhuǎn)變。與在3D打印中常用的快速固化的塑料材料不同,在這項(xiàng)新研究中,瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和美國一家初創(chuàng)企業(yè)的研究人員使用了具有較好柔韌度的慢速固化的聚合物材料。

通常來說,3D打印機(jī)逐層打印并在每個(gè)固化步驟后刮去表面不規(guī)則的部分,但這種打印方式不適用于慢速固化的聚合物材料。在該新研究中,研究人員開發(fā)出一種3D打印與激光掃描和反饋機(jī)制相結(jié)合的新技術(shù),可以快速檢查每個(gè)打印層的表面不規(guī)則情況,實(shí)時(shí)、精確調(diào)整打印下一層時(shí)的材料量。利用這一技術(shù),研究人員成功地一次性打印出由不同彈性的聚合物制成的有骨骼、韌帶和肌腱的機(jī)器人手。

研究人員表示,這項(xiàng)新技術(shù)可以比較容易地將柔軟的、具有彈性和剛性的材料結(jié)合起來。接下來,他們將利用這項(xiàng)技術(shù)探索更多的可能性。

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