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發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的拆卸步驟

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2019-08-21  來源:(微信公眾號(hào))上海發(fā)那科技術(shù)沙龍  瀏覽次數(shù):1235
       對(duì)發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人進(jìn)行更換本體電纜操作,該型號(hào)的本體電纜分為動(dòng)力電纜和編碼器電纜,更換的方法類似。

       一、使用工具清單
       內(nèi)六角扳手一套、斜口鉗、十字螺絲刀,一字螺絲刀、魚嘴鉗、退針器、尼龍?jiān)鷰舾?br />
       二、作業(yè)中安全用品一覽
       安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋

       三、拆卸步驟 
       1. 將機(jī)器人置于所有軸0度的位置(特殊情況也可以置于其他姿態(tài)),做好MC備份和鏡像備份,然后斷開控制柜的電源。
發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的拆卸步驟1

       2. 從機(jī)器人底座的配線板拆除控制柜側(cè)的電纜
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       3. 將配線板拆出
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       4. 將本體電纜與外罩分離
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       5. 將電池盒接線端子拆除
發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的拆卸步驟5

       6. 將J1底座的內(nèi)部接地端子拆除
發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的拆卸步驟6

       7. 將本體電纜插頭完全分離
發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的拆卸步驟7

       8. 拆除J1-J2軸編碼器插頭蓋板,然后各軸拆除編碼器插頭。(拔除編碼器插頭會(huì)導(dǎo)致零位,在更換電機(jī),編碼器,減速機(jī),電纜以外的情況下,請(qǐng)勿拆除編碼器插頭)
發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的拆卸步驟8

       9. 拆除電纜各軸的動(dòng)力接頭
發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的拆卸步驟9

       10. 拆除電纜各軸的剎車接頭
發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的拆卸步驟10

       11. 拆除J2軸基座上的蓋板
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       12. 拆除J1軸上側(cè)夾緊電纜的蓋板
發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的拆卸步驟12

       13. 拆除J1軸基座內(nèi)的板,拆除固定電纜夾的螺栓
發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的拆卸步驟13

       14. 將本體哈丁頭從J1底座管部拉出
發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的拆卸步驟14

       15. 拆除J2軸側(cè)板的固定螺栓
發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的拆卸步驟15

       16. 拆除J2軸機(jī)械臂的蓋板
發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的拆卸步驟16

       17. 拆除電纜的夾緊蓋板
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       18. 拆除電纜的防護(hù)布
發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的拆卸步驟18

       19. 拆除J3軸外殼的正面配線板
發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的拆卸步驟19

       20. 拆除J3軸外殼的左側(cè)蓋板1
發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的拆卸步驟20

       21. 拆除拆除J3軸外殼的左側(cè)蓋板2
發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的拆卸步驟21

       22. 拆除J3軸外殼右側(cè)走線板
發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的拆卸步驟22

       23. 將J3-J6軸電纜穿過鑄孔,并將其拉到正面?zhèn)葋?
發(fā)那科R-2000i系列機(jī)器人本體電纜的拆卸步驟23

       然后切斷束緊著計(jì)劃更換電纜的尼龍?jiān)鷰�,從而拆除電纜。
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