焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。

根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

近年來，隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機(jī)器人從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，那么使用機(jī)器人焊接有些好處呢？

1.機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率

六軸焊接機(jī)器人響應(yīng)時間短，動作快。焊接速度為50～160cm/min，遠(yuǎn)高于手工焊接(40～60cm/min)。機(jī)器人在操作期間不會停止。只要外部水電條件得到保證，工程就可以繼續(xù)進(jìn)行。高品質(zhì)六軸機(jī)器人性能穩(wěn)定，使用合理。在維護(hù)的前提下，10年內(nèi)無故障。這實(shí)際上提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

2.機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

在機(jī)器人焊接過程中，只要給定焊接參數(shù)和運(yùn)動軌跡，機(jī)器人就會準(zhǔn)確地重復(fù)這個動作。焊接電流和其他焊接參數(shù)。電壓焊接速度和焊接伸長率對焊接效果起決定性作用。機(jī)器人焊接過程中，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。

3.機(jī)器人焊接可以縮短產(chǎn)品改造周期和相應(yīng)的設(shè)備投資

機(jī)器人焊接可以縮短產(chǎn)品改造周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。它可以實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人和特殊機(jī)器的最大區(qū)別是它們可以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

在產(chǎn)品更新過程中，機(jī)器人本體可以根據(jù)新產(chǎn)品重新設(shè)計相應(yīng)的工裝夾具，在不更改和調(diào)用相應(yīng)的程序命令的情況下更新產(chǎn)品和設(shè)備。