工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)主要由光電成像、圖像識別、視覺標定計算和作業(yè)管理等模塊組成，基于計算機視覺技術，測量作業(yè)目標在機器人坐標系下的位置和姿態(tài)偏差，引導機器人修正運動軌跡，為搬運、分揀、碼垛、裝配等任務提供精確的作業(yè)位姿。

工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)已成功應用于液晶電視PCBI自動卡合、機器人自動鎖螺絲、拆碼垛、輪胎搬運、軸鋼上料、太陽模組壓合等工業(yè)現(xiàn)場中。

工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)應用范圍：

工業(yè)機器人的視覺引導系統(tǒng)應用包含了以下的幾個方面：自動的堆垛和自動卸跺;傳送帶的追蹤;組件的裝配;機器人的應用及其檢測;機器人上下料;機器人的引導點膠等。

通過工業(yè)機器人視覺引導系統(tǒng)這幾種方面，把相機安裝在機器人的手臂上，隨時跟隨機器人的移動，相機可以通過一次拍攝定位出視野范圍內(nèi)的所有的產(chǎn)品，通過數(shù)據(jù)傳輸，引導機器人抓取，并擺放在設定好的位置上。

工業(yè)視覺定位系統(tǒng)為工業(yè)機器人搬運、分揀、碼垛、裝配等任務提供精確的作業(yè)目標位姿引導，適用于常見的目標類型和不同的應用需求，包括2D平面定位(3個自由度)、2.5D定位(4個自由度)和3D空間定位(6個自由度)。

工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)特點：

1、搭配靈活：分體式系統(tǒng)，可搭配不同分辨率和視場范圍的工業(yè)相機、不同方式的輔助照明，滿足不同的應用需求。

2、高度柔性：從2D平面定位到3D空間定位，從金屬剛性目標到橡膠、塑料軟性變形目標，均能很好地識別和定位。

3、使用簡單：基于web的用戶界面，分步驟引導作業(yè)設置和管理，簡潔易用。

4、定制化服務：系統(tǒng)自主開發(fā)，可根據(jù)不同的應用需求提供定制化服務。