➤ KUKA KR C4 控制器

➤ BECKHOFF 耦合模塊 EK1100（ EtherCAT ）

➤ BECKHOFF 輸入模塊 EL1809（16 個(gè)點(diǎn)數(shù)字量 ）

➤ BECKHOFF 輸出模塊 EL2809（16 個(gè)點(diǎn)數(shù)字量 ）

注：全文提到的 BECKHOFF 是 “倍福” 品牌。

與控制器相對(duì)應(yīng)的 WorkVisual 軟件 （隨機(jī)光盤）

在軟件模塊配置之前，下面我們首先為大家介紹一下如何安裝接線：

❶ 將 CCU 上的 X44 接入 EK1100 的 EtherCAT IN 口。

❷ EK1100 的四個(gè)指示燈（圖上綠色區(qū)域)，上面的兩個(gè)常亮，下面的 Link 燈高頻閃爍，RUN 燈常亮。

❸ 電源端的接線用小螺絲刀（一字或十字）插入方孔中，斜向下?lián)軌�，將�?dǎo)線插入圓孔中，再將小螺絲刀釋放取出，導(dǎo)線被壓牢。

注意：EK1100 上方的 24V / 0V 是給 EK1100 自身供電的，而下方的 + / - 是給后續(xù)模塊的輸入/輸出端子供電的，都需要接線。


❹ 輸入回路需要與電源正極連接，故傳感器或開關(guān)的一端接 EL1809 上的 16 個(gè)端子任意一個(gè)，另一端接 EK1100 上的 + 。


❺ 輸出回路需要與電源負(fù)極連接，故負(fù)載的一端接 EL2809 上的 16 個(gè)端子任意一個(gè)，另一端接EK1100 上的 -  。