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本文以幾個具體的例子說明三菱PLC基本指令的應用。
一、保持電路
二、延時斷開電路
三、分頻電路
四、振蕩電路
五、報警電路
六、十字路口交通燈控制
編程規(guī)則與典型程序塊
利用梯形圖編程與采用繼電器控制電路有些相似，因此，很多人習慣采用梯形圖編程。梯形圖編程有些基本要求和規(guī)則，也有一些規(guī)律可循。
2.1梯形圖設計的基本原則
PLC編程應注意以下基本原則。
（1）外部輸入/輸出繼電器、內部繼電器、定時器、計數器等軟元件的觸點可重復使用，沒有必要特意采用復雜程序結構來減少觸點的使用次數。
（2）梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊。在繼電器控制原理圖中，繼電器的觸點可以放在線圈的右邊，但在梯形圖中觸點不允許放在線圈的右邊。如下圖所示。
（3）線圈不能直接與左母線相連，也就是說線圈輸出作為邏輯結果必須有條件。必要時可以使用一個內部繼電器的動斷觸點或內部特殊繼電器來實現。如下圖所示。
（4)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，這時前面的輸出無效，只有最后的輸出才有效。但該輸出線圈對應觸點的動作，要根據該邏輯運算之前的輸出狀態(tài)來判斷。如圖6-12所示，由于M1雙線圈輸出，所以，M1輸出隨最后一個M1輸出變化，Y1隨第一個M1線圈變化，而Y2隨第二個M1輸出變化。所以，一般情況下，應盡可能避免雙線圈輸出。
（4)同一編號的線圈在一個程序中使用兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，這時前面的輸出無效，只有最后的輸出才有效。但該輸出線圈對應觸點的動作，要根據該邏輯運算之前的輸出狀態(tài)來判斷。如圖6-12所示，由于M1雙線圈輸出，所以，M1輸出隨最后一個M1輸出變化，Y1隨第一個M1線圈變化，而Y2隨第二個M1輸出變化。所以，一般情況下，應盡可能避免雙線圈輸出。
（5）梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程，例如下圖所示電路不能直接編程。
（6）梯形圖中串、并聯的觸點次數沒有限制，可以無限制的使用，如下圖所示。
2.2典型的控制回路之一
（7）兩個或兩個以上的線圈可以并聯輸出，如下圖所示。
2.2典型的控制回路之一
（1）自保持（自鎖）電路 在PLC控制程序設計過程中，經常要對脈沖輸入信號或者是點動按鈕輸入信號進行保持，這時常采用自鎖電路。自鎖電路的基本形式如圖6-16所示。將輸入觸點（X1）與輸出線圈的動合觸點（Y1）并聯，這樣一旦有輸入信號（超過一個掃描周期），就能保持（Y1）有輸出。要注意的是，自鎖電路必須有解鎖設計，一般在并聯之后采用某一動斷觸點作為解鎖條件。如圖6-16中的X0觸點。
（2）優(yōu)先（互鎖）電路 電路是指兩個輸入信號中先到信號取得優(yōu)先權，后者無效。例如在搶答器程序設計中的搶答優(yōu)先，又如防止控制的電機兩個正、反轉按鈕同時按下的保護電路。圖6-17所示為優(yōu)先電路例。圖中，X0先接通，M10線圈接通，則Y0線圈有輸出；同時由于M10的動斷觸點斷開，X1輸入再接通時，亦無法使M11動作，Y1無輸出。若X1先接通，情況相反。
但該電路存在一個問題：一旦X0或X1輸入后，M10或M11被自鎖和互鎖的作用，使M10或M11永遠接通。因此，該電路一般要在輸出線圈前串聯一個用于解鎖的動斷觸點。
