工業(yè)機(jī)器人編碼器可以分為三大種：絕對(duì)式編碼器、增量式編碼器和混合式絕對(duì)編碼器。

1、絕對(duì)式編碼器：

絕對(duì)編碼器是能夠在機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)后指示出其位置具體值。也就是說(shuō)，即使機(jī)器人工作環(huán)境復(fù)雜，機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中絕對(duì)編碼器所記錄的位置信息不會(huì)被改變或丟失，這種編碼器就是一種非常可靠的位置檢測(cè)器。絕對(duì)編碼器的最大優(yōu)點(diǎn)就是可以減少機(jī)器人在重復(fù)定位過(guò)程中所浪費(fèi)的時(shí)間，從而提高了生產(chǎn)效率。絕對(duì)編碼器又分為光學(xué)式絕對(duì)編碼器、機(jī)電式絕對(duì)編碼器等。

2、增量式編碼器：

增量式編碼器是一種基于位移計(jì)數(shù)的編碼器。它通過(guò)極限距離范圍內(nèi)的位置變化來(lái)計(jì)數(shù)，并根據(jù)電平變化反映位置的變化。增量編碼器廣泛用于機(jī)器人的負(fù)載控制、位置檢測(cè)和速度測(cè)量等方面。

3、混合式絕對(duì)編碼器：

混合式絕對(duì)編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有絕對(duì)信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

工業(yè)機(jī)器人編碼器的應(yīng)用包括：

1、位置測(cè)量：機(jī)器人編碼器可以在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中測(cè)量其位置和走過(guò)的距離，從而提高機(jī)器人定位的準(zhǔn)確性和精度。

2、負(fù)載控制：機(jī)器人編碼器可以根據(jù)重量和負(fù)載的需求實(shí)時(shí)掌握負(fù)載情況，從而達(dá)到更加精準(zhǔn)的操作結(jié)果。

3、速度測(cè)量：機(jī)器人編碼器可以精準(zhǔn)測(cè)量機(jī)器人的速度，從而保證機(jī)器人在工作過(guò)程中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

4、安全保護(hù)：機(jī)器人編碼器可以監(jiān)控系統(tǒng)的安全性，即系統(tǒng)是否發(fā)生故障，從而作出相應(yīng)的預(yù)警并采取措施。

總之，工業(yè)機(jī)器人編碼器在機(jī)器人控制和操作中發(fā)揮重要的作用，能夠幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定、精準(zhǔn)和高效的工作。工業(yè)機(jī)器人編碼器通常用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，例如組裝、焊接、涂膠等工藝過(guò)程中，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確定位和控制。