**的定位導(dǎo)航技術(shù)，適應(yīng)不同室內(nèi)環(huán)境，自主進(jìn)行消防安全巡查，可物聯(lián)電梯、閘機(jī)、安全門(mén)、防火門(mén)，實(shí)現(xiàn)自主出入。