公交終點站控制器是具有集成PLC功能的公交耦合器。Compact BC5150公交終點站控制器用于CANopen通過緊湊外殼擴展了 Beckhoff小型控制器系列的優(yōu)化版本。CANopen控制器提供高達1 Mbaud的自動波特率檢測和兩個地址選擇開關(guān)用于地址分配。

公交車站控制器使用TwinCAT 編程系統(tǒng)根據(jù)IEC 61131-3進行編程。BC5150上的配置/編程界面用于加載PLC程序。如果使用軟件PLC TwinCAT，PLC程序也可以通過現(xiàn)場總線加載。默認情況下，PLC將連接的公交車站的輸入和輸出分配好。每個公交車站控制器可以被配置為通過現(xiàn)場總線直接與上層自動化設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換。同樣，預(yù)處理數(shù)據(jù)可以通過現(xiàn)場總線在公交車站控制器和上層控制器之間進行交換。

分布式信號處理控制器

BC5150的TwinCAT編程系統(tǒng)，無論制造商如何，均按照IEC 61131-3進行操作。PLC程序可以使用五種不同的編程語言（IL、FBD、LD、SFC、ST）進行編寫。此外，TwinCAT還提供了廣泛的調(diào)試功能（斷點、單步執(zhí)行、監(jiān)控等），這些功能有助于調(diào)試。還可以進行循環(huán)時間的調(diào)整和測量。