復(fù)合式多功能移動作業(yè)平臺：核設(shè)施檢修的智能先鋒
在核設(shè)施檢修與核應(yīng)急領(lǐng)域，一款可靠的作業(yè)設(shè)備至關(guān)重要。復(fù)合式多功能移動作業(yè)平臺憑借其性能脫穎而出，成為該領(lǐng)域的理想選擇。
該平臺由運動底盤、多自由度重載臂、六自由度機械臂等模塊組成，各模塊協(xié)同作業(yè)，功能強大。運動底盤采用履帶式設(shè)計，具備自主導(dǎo)航能力，能在復(fù)雜環(huán)境中靈活移動，定位作業(yè)區(qū)域。多自由度重載臂和六自由度機械臂則賦予平臺出色的作業(yè)靈活性，可完成打磨、焊接、無損檢測等多種作業(yè)任務(wù)。六自由度機械臂末端搭載的 3D 視覺攝像系統(tǒng)，使其在輻照環(huán)境下能夠自主定位目標管道并規(guī)劃路徑，智能化程度極高。
在技術(shù)指標方面，平臺耐輻照累積劑量高達 1000Gy，可滿足核設(shè)施作業(yè)的嚴苛要求。其模塊化、輕量化設(shè)計，使總體尺寸僅為 2550x1500x1550mm（LxWxH），總質(zhì)量不超過 3500kg，既保證了作業(yè)能力，又便于運輸與部署。
復(fù)合式多功能移動作業(yè)平臺以其耐輻照、模塊化、輕量化、智能化的特性，為核設(shè)施檢修、核應(yīng)急等作業(yè)場景提供了安全的解決方案，是核工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的智能裝備。
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