庫(kù)卡KR35 R1840-3 HW 工業(yè)機(jī)器人：
高精度與靈活性的融合
作為庫(kù)卡機(jī)器人KR QUANTEC系列的重要成員，KR35 R1840-3 HW憑借35kg額定負(fù)載與1840mm臂展設(shè)計(jì)，在精密裝配與柔性制造領(lǐng)域樹(shù)立了全新紀(jì)元。該機(jī)型以±0.03mm的超高位姿重復(fù)精度（ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)）和6軸全自由度運(yùn)動(dòng)能力，為復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景提供**解決方案，滿足電子、醫(yī)療、輕工等行業(yè)的嚴(yán)苛需求。
核心性能優(yōu)勢(shì)
KR35 R1840-3 HW采用輕量化鎂鋁合金機(jī)身（自重僅244kg），A6軸MAX高轉(zhuǎn)速達(dá)420°/s，在0℃至45℃環(huán)境中保持穩(wěn)定運(yùn)行。其多維度安裝特性（支持地面、頂裝、壁掛及任意角度安裝）與緊湊型底座（370mm×380mm），顯著提升產(chǎn)線空間利用率。通過(guò)集成KR C5控制器，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制，軌跡精度波動(dòng)小于±0.15mm/s。
智能負(fù)載管理
該機(jī)型突破性支持47kg極限負(fù)載能力，在滿負(fù)載狀態(tài)下仍保持A3軸200°/s的高速運(yùn)動(dòng)。IP67級(jí)手腕防護(hù)與IP54整機(jī)防護(hù)等級(jí)，確保其在粉塵、濕度環(huán)境下的可靠性。在半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)場(chǎng)景中，KR35 R1840-3 HW通過(guò)真空吸附末端（真空度-95kPa），實(shí)現(xiàn)每小時(shí)480片晶圓的傳輸，位置誤差穩(wěn)定在±0.05mm以內(nèi)。
行業(yè)場(chǎng)景適配
精密電子裝配：六維力控模塊實(shí)現(xiàn)0.01N級(jí)微力插裝
醫(yī)療器械加工：超聲刀片切割系統(tǒng)達(dá)成±5μm路徑精度
食品包裝分揀：3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)完成800件/小時(shí)抓取節(jié)拍
控制系統(tǒng)與認(rèn)證
配備KR C5控制系統(tǒng)，支持NRTL、CE、CR等多重國(guó)際認(rèn)證，符合IEC 60529防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)EtherCAT總線架構(gòu)，機(jī)器人可與MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)數(shù)據(jù)交互，在富士康深圳智能工廠中，設(shè)備綜合效率（OEE）提升至96.2%。
KR35 R1840-3 HW以精度、靈活部署與智能協(xié)同能力，重新定義了中小型負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)邊界，為智能制造注入全新動(dòng)能。
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