CANDU堆支吊架視頻檢測(cè)機(jī)器人
針對(duì)CANDU重水堆支吊架系統(tǒng)的特殊檢測(cè)需求，我司研發(fā)的專(zhuān)業(yè)視頻檢測(cè)機(jī)器人采用模塊化履帶式設(shè)計(jì)，配備高精度云臺(tái)攝像系統(tǒng)和三維激光掃描儀。該機(jī)器人具備以下核心優(yōu)勢(shì)：1）緊湊型機(jī)身可靈活穿越狹窄空間，適應(yīng)CANDU堆復(fù)雜結(jié)構(gòu)環(huán)境；2）搭載防輻射高清攝像頭（分辨率達(dá)4K）和紅外熱像儀，可同步完成支吊架表面缺陷檢測(cè)和溫度場(chǎng)分析；3）集成智能圖像處理算法，自動(dòng)識(shí)別裂紋、腐蝕等缺陷并生成三維數(shù)字模型；4）整機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP68，可在高輻射（≥800Gy）、高溫（120℃）環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。目前已在國(guó)內(nèi)多個(gè)CANDU機(jī)組檢測(cè)中成功應(yīng)用，檢測(cè)效率較傳統(tǒng)人工提升5倍以上，為核電站安全運(yùn)行提供重要保障。
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