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發(fā)布信息

尚元智行無人駕駛觀光車

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品牌: 工博士
尺寸: 5155*1648*2425 mm
最大裝載載荷: 1120 Kg
整備質(zhì)量: 900 Kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-08-29 01:56
瀏覽次數(shù): 140
店鋪基本資料信息
  • 無人車專賣店
  •  
  • 聯(lián)系人譚勝青(女士)  
  • 會員 [當前離線]
  • 電話021-80392549
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產(chǎn)品詳細說明
 無人駕駛觀光車
詳情圖1
具體參數(shù)
參數(shù)圖1
產(chǎn)品特點

高精定位(Location)

采用RTK-GNSS慣導(dǎo)結(jié)合3D-SLAM的方式,可實現(xiàn)厘米級的定位精度,且***大探測距離可達百米以上,為系統(tǒng)感知決策提供充足的距離和時間。

360°感知(360° Perception)

采用主激光雷達、補盲激光雷達、智慧攝像頭實現(xiàn)整車360°無死角的態(tài)勢感知。實時收集周圍環(huán)境數(shù)據(jù),并識別行人、車輛、道路標志和障礙物,為后續(xù)的決策提供可靠的環(huán)境信息。

**控制(Control)

底盤域控根據(jù)車端域控發(fā)布的指令,**控制驅(qū)動、線控轉(zhuǎn)向及線控制動等多項智能硬件系統(tǒng),**地完成無人駕駛指令。

決策規(guī)劃(Decision)

構(gòu)建全局地圖,根據(jù)事前部署的路徑及客戶端召喚信息自動***佳行駛路線及車輛運動學(xué)信息,通過CAN總線向底盤域控VCU發(fā)布指令。

詳情圖2

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