JGP 40-IS

通用型機(jī)械手

ID 308602

該產(chǎn)品即將停產(chǎn)，只在有限時(shí)間內(nèi)供應(yīng)。

可替代的升級(jí)版產(chǎn)品：

JGP-P

通用型機(jī)械手 JGP, 尺寸: 40, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: IS

 

單指行程: 2.5 mm

張開(kāi)力: 182 N

***高環(huán)境溫度: 90 °C

技術(shù)細(xì)節(jié)

 

單指行程 [mm] 2.5

張開(kāi)力 [N] 182

打開(kāi)力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] 207

***小彈簧力 [N] 50

重量 [kg] 0.09

建議工件重量 [kg] 0.62

每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³] 5.5

***小工作壓力 [bar] 4

***大工作壓力 [bar] 6.5

額定工作壓力 [bar] 6

***小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5

***大空氣吹掃壓力 [bar] 1

閉合時(shí)間 [s] 0.03

打開(kāi)時(shí)間 [s] 0.02

閉合-/打開(kāi)時(shí)間，帶彈簧 [s] 0.05

***大允許手指長(zhǎng)度 [mm] 45

每個(gè)手指的***大允許重量 [kg] 0.1

IP 防護(hù)等級(jí) 40

***低環(huán)境溫度 [°C] 5

***高環(huán)境溫度 [°C] 90

重復(fù)精度 [mm] 0.01

長(zhǎng)度 X [mm] 45

寬度 Y [mm] 25

高度 Z [mm] 33.75

力矩 Mx max. [Nm] 8

力矩 My max. [Nm] 10

力矩 Mz max. [Nm] 4

***大軸向力 Fz max。 [N] 200

 

重復(fù)精度

定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

 

工件重量

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

 

閉合/打開(kāi)時(shí)間

僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

 

工作原理

楔式結(jié)構(gòu)

 

外殼材料

鋁合金，陽(yáng)極氧化

 

基爪材料

鋼

 

啟動(dòng)

氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。

 

使用壽命特性

根據(jù)要求

 

標(biāo)配范圍

接近開(kāi)關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書（含制造商聲明的操作手冊(cè)從官網(wǎng)下載）

 

抓取力保持 

可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)