伺服電機(jī)要處于工作狀態(tài)，首先必須將SERRVO ON信號(hào)(伺服使能)接通。在該信號(hào)接通后，伺服驅(qū)動(dòng)器向伺服電機(jī)提供直流電源，使用電機(jī)線圈處在激磁狀態(tài)，電機(jī)軸為鎖定位置。即外力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，很快會(huì)回復(fù)到原來(lái)位置，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到上位機(jī)(PLC)送來(lái)的脈沖指令信號(hào)，電機(jī)就會(huì)依指令的要求進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)，SERRVOON信號(hào)必須接通，當(dāng)上位機(jī)向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖指令信號(hào)期間，如果SERRVO ON信號(hào)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器就拒絕接受脈沖指令信號(hào)，就會(huì)丟失部分脈沖指令信號(hào)，所以伺服電機(jī)運(yùn)行之前必須將電機(jī)處于SERRVO ON信號(hào)接通狀態(tài)，一般情況下，只有在設(shè)備維護(hù)，故障處理，伺服停止，才使用SERRVOON信號(hào)處于斷開(kāi)狀態(tài)。

2. 位置控制方式的脈沖指令信號(hào)輸入

以匯川公司生產(chǎn)的IS620P型系列伺服驅(qū)動(dòng)器為例說(shuō)明。

①位置脈沖指令輸入信號(hào)

驅(qū)動(dòng)的脈沖指令輸入方式可能有三種：

(1)差分驅(qū)動(dòng)輸入方式;脈沖輸入頻率500KHZ

(2)集電極開(kāi)來(lái)輸入方式;脈沖輸入量頻率200KHZ

(3)高速差分驅(qū)動(dòng)輸入方式;脈沖輸入量頻率4MHZ

驅(qū)動(dòng)器的脈沖指令輸入形式也有三種：

(1)方向+脈沖

(2)A，B相正交脈沖

(3)CW/CCW正傳/反轉(zhuǎn)脈沖

②上位機(jī)(PLC)以差分驅(qū)動(dòng)方式輸出脈沖指令的接線方式

上位機(jī)(PLC)兩差分輸出直接與驅(qū)動(dòng)器的PULS+，PULS-和SIGN+，SIGN-相連接，通過(guò)200Ω的電阻，光耦接口電路輸入給伺服驅(qū)動(dòng)器。上位機(jī)和兩底線相連