| 型號 |
GBS130-K2700 |
| 結(jié)構(gòu)類型 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 關(guān)節(jié)軸數(shù) |
4 |
| 工作范圍 |
2700mm |
| 負(fù)載 |
130kg |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.25mm |
| 驅(qū)動(dòng)方式 |
使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) |
動(dòng)作速度
J1
J2
J3
J4
J5
J6 |
178°/s
112°/s
105°/s
340°/s
/
/ |
運(yùn)動(dòng)范圍
J1
J2
J3
J4
J2+J3
/ |
±180°
+45°/-90°
+85°/-55°
±360°
-105°≤J2+J3≤+25°
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容許扭矩
J4
J5
J6 |
1764N·m
/
/ |
容許慣性力矩
J4
J5
J6 |
36kg·m²
/
/ |
| 防護(hù)等級 |
基軸IP 65, 手腕軸 IP 67 |
安裝環(huán)境
溫度
濕度
震動(dòng)
其他 |
0-45℃
95%RH以下（無結(jié)露）
4.9m/s²以下
切勿有腐蝕性及引火性氣體、
液體，遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
| 底座尺寸 |
620*620mm |
| 本體高度 |
2050mm |
| 本體重量 |
1160kg |
| 放置方式 |
地面安裝 |
| 電源容量 |
5.5kVA |
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