APXS 系列可編程精密伺服驅(qū)動(dòng)器是一款通用、高性能、交/直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，***大功率可達(dá)1KW。集可編程運(yùn)動(dòng)控制、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)功能于一體。主要應(yīng)用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無(wú)刷伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。它能以獨(dú)立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制三種模式運(yùn)行，可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver)反饋。
【技術(shù)參數(shù)表】
| 伺服驅(qū)動(dòng)器系列 |
APXS系列直流/交流可編程伺服驅(qū)動(dòng)器 |
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī) |
直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無(wú)刷伺服電機(jī) |
| 控制模式 |
運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式 |
| 獨(dú)立可編程控制 |
簡(jiǎn)單、直觀的編程工具
32 個(gè)可編程運(yùn)動(dòng)序列
可編程優(yōu)先級(jí)，可由數(shù)字輸入或32 個(gè)寄存器選擇與執(zhí)行運(yùn)動(dòng)序列
通過(guò)RS232/CAN 通信可訪問(wèn)32 個(gè)寄存器
可編程上電自動(dòng)運(yùn)行程序
可編程運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤響應(yīng)類型 |
| 外部控制命令 |
步進(jìn)脈沖（Step/Dir,CW./CCW，單端或差分輸入，***大速率為2M）
+-10V 模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩（差分輸入，12 位分辨率）
PWM 速度、轉(zhuǎn)矩（1-100KHz,***小脈寬220ns）
編碼器A/B，***大速率2M line/s(4 倍頻后8M) |
| 分布式網(wǎng)絡(luò)控制 |
RS232/CAN 通信 ASCII
CANopen DS402
CAN2.0B，1MBit/s
可達(dá)127 個(gè)站點(diǎn) |
| 通信類型 |
RS232、CAN |
| 輸入輸出 |
1個(gè)±10V模擬量輸入
12個(gè)數(shù)字量輸入，無(wú)光隔。1個(gè)使能專用，11個(gè)可編程通用
4個(gè)數(shù)字量可編程輸出，無(wú)光隔 |
| 反饋 |
正交增量編碼器,***大速率5M line/s(4倍頻后20M)
數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差)
模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選
旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選
第2編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制） |
| 邏輯供電電壓 |
18-30VDC |
| 電機(jī)供電電壓 |
80-240VAC/100-340VDC |
| 全面的保護(hù)設(shè)計(jì) |
過(guò)流、短路、接地、過(guò)壓、欠壓、過(guò)溫、I2t、控制錯(cuò)誤 |
【選型表】
| 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
供電電壓
VAC(V) |
連續(xù)電流
Ic(A) |
峰值電流
Ip(A) |
外形尺寸
(mm) |
編碼器類型 |
| APXS-05 A230-CALTE |
80…230 |
5 |
10 |
154 x 102 x 53mm |
增量編碼器 |
| APXS-05 A230-CALTSC |
80…230 |
5 |
10 |
154 x 102 x 53mm |
Sin/Cos編碼器 |
| APXS-05 A230-CALTR |
80…230 |
5 |
10 |
154 x 102 x 53mm |
旋轉(zhuǎn)變壓器 |
【主要應(yīng)用】
高速貼片機(jī)，精密點(diǎn)膠機(jī)，固晶機(jī)，激光切割機(jī)，機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床，醫(yī)療設(shè)備，半導(dǎo)體及組裝設(shè)備，印刷、包裝、紡織、航空、航天等要求高速、高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、低噪音、中大型自動(dòng)化設(shè)備。
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