中型負(fù)載，強(qiáng)化碼垛功能
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
| 機(jī)器人型號 |
MPK50 |
| 適用控制柜 |
DX100 |
| 設(shè)置 |
F |
| 自由度 |
4 |
| 可搬質(zhì)量 |
50kg |
| 垂直伸長度 |
1668mm |
| 水平伸長度 |
1893mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
0.5mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-35° ~ +80° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-105° ~ +15° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
- |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-350° ~ +350° |
| ***大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
185°/s |
| L軸（下臂） |
215°/s |
| E軸（肘） |
215°/s |
| U軸（上臂） |
- |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
- |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
374°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
- |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
- |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
| B軸（手腕擺動） |
- |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
5.5kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
670kg |
| 電源容量*3 |
4.0kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運(yùn)用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時(shí)候可能會產(chǎn)生震動。
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