精度高，壽命長(zhǎng)，獨(dú)特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：200KG
動(dòng)作范圍：3505mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)

特點(diǎn)

沖壓模具更換容易的貨架類型
機(jī)器人尺寸，根據(jù)干涉半徑的***小化，實(shí)現(xiàn)高密度配置
機(jī)器人關(guān)節(jié)位置的重新評(píng)估，利用機(jī)器人附近的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與被涂裝物的接近配置
可以安裝復(fù)數(shù)及小型噴槍，從而實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂

 

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-PH200RF
型號(hào)		YR-1-06VRF130-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	200kg
	U臂上	10kg
***大可達(dá)		3505mm
重復(fù)定位精度*2		±0.5mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-150°- +150°
	L軸（下臂）	-122° - +25°
	U軸（上臂）	-70° - +53°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-120° - +120°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.57rad/s, 90°/s
	L軸（下臂）	1.57rad/s, 90°/s
	U軸（上臂）	1.57rad/s, 90°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1.40rad/s, 80°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	1.40rad/s, 80°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	2.79rad/s, 160°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1274N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	2156N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	84.5kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	330kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	80kg.m2
本體質(zhì)量		2940kg
防護(hù)等級(jí)		本體：　手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動(dòng)	9.8m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		22kVA
安裝方式*4		置地式 ,棚置式
用途		搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)
備注		∗1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 ∗2：因用途，動(dòng)作模式而異。 ∗3：使用T軸水平動(dòng)作抓手時(shí)，請(qǐng)向本公司營(yíng)業(yè)部門詢問。 ∗4：和水平動(dòng)作/固定抓手組合時(shí)的容許值（包含水平動(dòng)作/固定抓手，工件）。 手腕軸的負(fù)載容許值是按照將工件保持水平狀態(tài)（T軸向下）進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)的推測(cè)數(shù)據(jù)。 (注)本表是以SI單位系為記載。