作為機(jī)器人控制器領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo) 桿，凝聚40余年專業(yè)經(jīng)驗(yàn)打造的 IRC5融合ABB***的運(yùn)動(dòng)控 制技術(shù)，擁有卓越的靈活性、安 全性及模塊化特性，提供各類應(yīng) 用接口和PC工具支持，更可實(shí) 現(xiàn)多機(jī)器人控制

安全至上
確保操作員安全是IRC5的一項(xiàng)主要優(yōu)勢(shì)。該產(chǎn)品滿足一應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī) 范，已獲得全球多家第三方檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的認(rèn)證。 電子限位開關(guān)和SafeMoveTM均為新一代安全技術(shù)的典范，為兼 顧機(jī)器人單元的安全性與靈活性創(chuàng)造了絕佳條件，在縮小占地面 積、增強(qiáng)人機(jī)協(xié)作等方面都有卓著表現(xiàn)。

高速精準(zhǔn)
IRC5大幅提升了ABB機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的效率。IRC5以先進(jìn) 動(dòng)態(tài)建模技術(shù)為基礎(chǔ)，對(duì)機(jī)器人性能實(shí)施自動(dòng)優(yōu)化，如通過(guò) QuickMoveTM和TrueMoveTM技術(shù)分別縮短節(jié)拍時(shí)間、提高路徑 精度。 ABB IRC5技術(shù)使機(jī)器人動(dòng)作具有可預(yù)見(jiàn)性，進(jìn)一步增強(qiáng)其運(yùn)行性 能，無(wú)需程序員參與調(diào)整，真正實(shí)現(xiàn)“所編即所得”。

適應(yīng)性強(qiáng)
不論機(jī)器人應(yīng)用于哪個(gè)國(guó)家，不論當(dāng)?shù)夭捎媚男┍O(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)，IRC5 都能應(yīng)付裕如。IRC5兼容各種規(guī)格電源電壓，廣泛適應(yīng)各類環(huán)境 條件。該控制器還能以安全、透明的方式與其他生產(chǎn)設(shè)備互聯(lián)互 通，其I/O接口支持絕大部分主流工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，以傳感器接口、遠(yuǎn)程 訪問(wèn)接口及一系列可編程接口等形成強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)能力

靈活程控
所有ABB機(jī)器人系統(tǒng)均采用ABB可塑性極強(qiáng)的高級(jí)語(yǔ)言RAPIDTM 編程。表面看來(lái)，RAPID提供一系列簡(jiǎn)單易用的基本功能；但只 要深入挖掘，就會(huì)發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)出高度復(fù)雜的解決方案同樣不在話 下。作為一種真正意義的在線/離線通用編程語(yǔ)言，RAPID支持結(jié) 構(gòu)化程序的編制，并擁有諸多先進(jìn)特性，其強(qiáng)大的預(yù)置功能可輕 松應(yīng)對(duì)焊接、裝配等常見(jiàn)機(jī)器人工藝應(yīng)用的開發(fā)。

性能可靠
IRC5質(zhì)量過(guò)硬，基本實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間遠(yuǎn)超同類產(chǎn) 品。一旦發(fā)生意外停產(chǎn)，其內(nèi)置的診斷功能有助于及時(shí)排除故 障、恢復(fù)生產(chǎn)。

IRC5還配備遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)技術(shù)——ABB遠(yuǎn)程服務(wù)。先進(jìn)的診斷功能可 迅速完成故障檢測(cè)，并提供機(jī)器人狀態(tài)終生實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，顯著提高 生產(chǎn)效率。

    ABB IRC5 控制器 手冊(cè).pdf