【產(chǎn)品簡介】
G系列G200MSF-FFU輥筒式激光Slam導(dǎo)航移動機器人，罩箱內(nèi)可達“千級”無塵，可在工廠跨無塵室運輸，可自動對接產(chǎn)線輥筒及智能上下料機，負載可達200kg，適用于工業(yè)制造環(huán)節(jié)原材料、成品、半成品的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導(dǎo)航系統(tǒng)，可以在高速運轉(zhuǎn)的同時，提供準(zhǔn)確的位置、角度的定位信息。機器人前后裝置安全激光雷達，360°掃描范圍3M內(nèi)物體，可靈活設(shè)置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復(fù)雜環(huán)境中的安全應(yīng)用。
【產(chǎn)品優(yōu)勢】
快速部署：基于SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)，無需進行現(xiàn)場場景改造，自主生成導(dǎo)航定位地圖，實現(xiàn)系統(tǒng)快速部署。
自我檢測：實時獲取機器人狀態(tài)，實現(xiàn)機器人狀態(tài)自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速：預(yù)留企業(yè)第三方系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)對接端口，可根據(jù)需求快速實現(xiàn)對接，搭載功能應(yīng)用模塊。
自動充電：系統(tǒng)實時電量檢測，出發(fā)閾值后自動充電/斷電，實現(xiàn)7*24全天不間斷工作及快速高頻響應(yīng)任務(wù)。
安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。
靈活調(diào)度：基于自研系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人大規(guī)模控制，智能上下線，保證系統(tǒng)穩(wěn)定高效運轉(zhuǎn)。
【技術(shù)參數(shù)】
外形尺寸：L750*W750*H1340（含觸邊）
輥筒負載尺寸：L620*W500mm
輥筒直徑：Φ50mm
負載限重：200kg
輥筒離地高度：610mm
無塵等級(罩內(nèi)）：千級
AGV外殼：304不銹鋼
負載方式：輥筒移載式
激光布局：三激光
導(dǎo)航方式：Slam激光導(dǎo)航
驅(qū)動方式：差速驅(qū)動
直線速度：0~1.2m/s
轉(zhuǎn)彎速度：0~0.3m/s
轉(zhuǎn)彎半徑：600mm
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
離地間隙：20mm
直線通道寬度：800mm（無負載）
轉(zhuǎn)彎通道寬度：1200mm（無負載）
停車精度：±20mm
對接精度：±5mm
供電電池：鋰電池
續(xù)航時間：≥8H
充電方式：手動、自動、更換電池
充電時間：≤2H
【安全防護】
非接觸式：激光雷達、聲光告警
接觸式：柔性防撞條、急停按鈕
安全監(jiān)測范圍：360°
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