軸數(shù)6

大負(fù)載(公斤)220

前臂附加負(fù)載(公斤)50

大工作半徑(毫米)2701

第4軸的扭矩(Nm)1230

第5軸的扭矩(Nm)1230

第6軸的扭矩(Nm)712

第1軸行程+/- 180° (100°/s)

第2軸行程-95° / +75° (90°/s)

第3軸行程-10° / -256° (110°/s)

第4軸行程+/- 2700° (130°/s)

第5軸行程+/- 125° (130°/s)

第6軸行程+/- 2700° (195°/s)

重復(fù)精度(毫米)0.08

工具連接法蘭ISO 9409 – 1 – A 160

機(jī)器人重量(公斤)1220 kg

防護(hù)等級(jí)IP65 / IP67

裝機(jī)方式Floor / Ceiling

工作范圍A(毫米)3131

工作范圍B(毫米)2701

工作范圍C(毫米)2286

工作范圍D(毫米)786

工作范圍E(毫米)425

機(jī)器人應(yīng)用于

裝配

機(jī)床上下料

涂膠

日化密封

搬運(yùn)/包裝

測量/測試

拋光/去毛刺

等離子切割/水切割

折彎

加工處理

木制品/玻璃加工

激光焊接與切割

沖壓連線

點(diǎn)焊