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SIA20D,yaskawa安川機(jī)器人代理,組裝機(jī)器人,分裝機(jī)器人,7軸機(jī)器人
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品牌： 安川yaskawa
動(dòng)作范圍： 910mm
單價(jià)： 999999.00元/臺
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-02-17 11:12
瀏覽次數(shù)： 255
店鋪基本資料信息
  • 安川機(jī)器人集成
  •   
  • 聯(lián)系人申經(jīng)理(女士) 銷售經(jīng)理   
  • 會員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件2925530387@qq.com
  • 電話18621383635
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明

SIA20D

7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求合適的構(gòu)造、
性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備更小化配置與節(jié)能。

7軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：20Kg
動(dòng)作范圍：910mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他

7個(gè)自由度，豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
性能可靠易維護(hù)

機(jī)器人型號 SIA20D
適用控制柜 DX100
設(shè)置*1 F.W.C
自由度 7
可搬質(zhì)量 20kg
垂直伸長度 1498mm
水平伸長度 910mm
重復(fù)定位精度*2 0.1mm
動(dòng)作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -110° ~ +110°
E軸（肘） -170°~+170°
U軸（上臂） -135° ~ +115°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
B軸（手腕擺動(dòng)） -110° ~ +110°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
***大速度 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸（旋轉(zhuǎn)） 130°/s
L軸（下臂） 130°/s
E軸（肘） 170°/s
U軸（上臂） 170°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 200°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 200°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 400°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 58.8N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 58.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 29.4N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 4.0kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 4.0kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 2.0kg.m2
本體質(zhì)量 120kg
電源容量*3 2.0kVA*7

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。

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