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  KR 60-4 KS/45kg機器人簡介
與 K 型機器人相比，安裝在設(shè)備上的 KS 型架裝式機器人增加了作業(yè)空間深度，同時縮小了機身尺寸。
大運動范圍 2101 mm
大負載能力 61 kg
額定負荷 50 kg
旋轉(zhuǎn)機構(gòu)/大臂/小臂的額定附加負載 0 kg / 0 kg / 20 kg
位姿重復(fù)精度 (ISO 9283) ± 0.05 mm
軸數(shù) 6
安裝位置 地面;
屋頂;
墻壁;
任意角度
占地面積 603 mm x 480 mm
重量 約 533 kg
軸數(shù)據(jù)
運動范圍
A1 ±185 °
A2 -175 ° / 60 °
A3 -120 ° / 165 °
A4 ±180 °
A5 ±125 °
A6 ±350 °
額定負載時的速度
A1 180 °/s
A2 175 °/s
A3 175 °/s
A4 250 °/s
A5 250 °/s
A6 360 °/s
運行條件
運行時的環(huán)境溫度 0 °C 至 55 °C (273 K 至 328 K)
防護等級
防護等級 (IEC 60529) IP65
小臂/中央手腕防護等級 (IEC 60529) IP65 / IP67
控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng) KR C5;
KR C
產(chǎn)品參數(shù)：