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發(fā)布信息

安川機器人|MPL160Ⅱ|四軸機器人|工業(yè)機器人|碼垛機器人

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品牌: yaskawa
負載: 160Kg
動作范圍: 3159mm
控制柜: DX200
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-08-18 09:50
瀏覽次數(shù): 385
店鋪基本資料信息
  • 安川機器人-代理
  •  
  • 聯(lián)系人姚國靜(先生)  
  • 會員 [當前離線]
  • 郵件ygj@gongboshi.com
  • 電話13817470979
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產品詳細說明
 MPL160Ⅱ
適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。
5軸垂直多關節(jié)
負載:160Kg
動作范圍:3159mm
控制柜:DX200
用途:搬運、碼垛
 
碼垛專用機型,高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
可配合專用碼垛軟件使用
機器人型號 MPL160Ⅱ
適用控制柜 DX200
設置 F
自由度 4
可搬質量 160kg
垂直伸長度 3024mm
水平伸長度 3159mm
重復定位精度*2 0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -45° ~ +90°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -120° ~ +15.5°
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
***大速度 S軸(旋轉) 140°/s
L軸(下臂) 140°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 140°/s
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) 305°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) -
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉) 80kg.m2
本體質量 1700kg
電源容量*3 9.5kVA
 
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
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