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已到現(xiàn)貨德國kuebler庫伯勒編碼器8.5020.0050.1024.s110.0015***

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品牌: 庫伯勒
型號: 8.5020.0050.1024.s110.0015
單價: 1001.00元/臺
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-12-17 08:50
瀏覽次數(shù): 716
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 增量式光電編碼器的特點是每產(chǎn)生一個輸出脈沖信號就對應于一個增量位移,但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出在哪個位置上的增量。它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號,其作用是提供一種對連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化(速度)的傳感方法,它是相對于某個基準點的相對位置增量,不能夠直接檢測出軸的位置信息。一般來說,增量式光電編碼器輸出A、B 兩相互差90°電度角的脈沖信號(即所謂的兩組正交輸出信號),從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。同時還有用作參考零位的Z 相標志(指示)脈沖信號,碼盤每旋轉(zhuǎn)一周,只發(fā)出一個標志信號。標志脈沖通常用來指示機械位置或?qū)Ψe累量清零。增量式光電編碼器主要由光源、碼盤、檢測光柵、光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成,如圖1-1 所示。碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期;檢測光柵上刻有A、B 兩組與碼盤相對應的透光縫隙,用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等,并且兩組透光縫隙錯開1/4 節(jié)距,使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°電度角。當碼盤隨著被測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時,檢測光柵不動,光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上,光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號,電信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路的信號處理,可以得到被測軸的轉(zhuǎn)角或速度信息。
 
(1)分辨率
光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉(zhuǎn)動一周所產(chǎn)生的輸出信號基本周期數(shù)來表示的,即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)(PPR)。碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率,碼盤上刻的縫隙越多,編碼器的分辨率就越高。在工業(yè)電氣傳動中,根據(jù)不同的應用對象,可選擇分辨率通常在500~6000PPR 的增量式光電編碼器,高可以達到幾萬PPR。交流伺服電機控制系統(tǒng)中通常選用分辨率為2500PPR 的編碼器。此外對光電轉(zhuǎn)換信號進行邏輯處理,可以得到2 倍頻或4 倍頻的脈沖信號,從而進一步提高分辨率。
(2)精度
增量式光電編碼器的精度與分辨率完全無關,這是兩個不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi),確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒來表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質(zhì)量、碼盤的機械旋轉(zhuǎn)情況的制造精度因素有關,也與安裝技術有關。
(3)輸出信號的穩(wěn)定性
編碼器輸出信號的穩(wěn)定性是指在實際運行條件下,保持規(guī)定精度的能力。影響編碼器輸出信號穩(wěn)定性的主要因素是溫度對電子器件造成的漂移、外界加于編碼器的變形力以及光源特性的變化。由于受到溫度和電源變化的影響,編碼器的電子電路不能保持規(guī)定的輸出特性,在設計和使用中都要給予充分考慮。
(4)響應頻率
編碼器輸出的響應頻率取決于光電檢測器件、電子處理線路的響應速度。當編碼器高速旋轉(zhuǎn)時,如果其分辨率很高,那么編碼器輸出的信號頻率將會很高。如果光電檢測器件和電子線路元器件的工作速度與之不能相適應,就有可能使輸出波形嚴重畸變,甚至產(chǎn)生丟失脈沖的現(xiàn)象。這樣輸出信號就不能準確反映軸的位置信息。
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