產(chǎn)品名稱：IRB 1200 工業(yè)機器人

 

       產(chǎn)品簡介：如何使生產(chǎn)設備縮小15%、速度加快10%？答案就在ABB IRB 1200機器人。隨著該款機器人的面市，ABB在保持機器人工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時，一舉滿足了物料搬運和上下料環(huán)節(jié)對柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項要求。

 

產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)：

 

規(guī)格

機器人型號 工作范圍 有效負載 手臂負載

IRB 1200-7/0.7 703 mm 7 kg 0.3 kg

IRB 1200-5/0.9 901 mm 5 kg 0.3 kg

 

特性

集成信號源 手腕設10路信號

集成氣源 手腕設4路空氣（5 bar）

集成以太網(wǎng) 一個100/10 Base-TX以太網(wǎng)端口

重復定位精度（IRB 1200-7/0.7） 0.02 mm

重復定位精度（IRB 1200-5/0.9） 0.025 mm

機器人安裝 任意角度

防護等級 IP40 / IP67

控制器 IRC5緊湊型 / IRC5單柜型

 

運動

IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9

軸運動 工作范圍 *大速度 工作范圍 *大速度

軸1旋轉(zhuǎn) +170°～ -170° 288°/s +170°～ -170° 288°/s

軸2手臂 +135°～ -100° 240°/s +130°～ -100° 240°/s

軸3手臂 +70°～ -200° 300°/s +70°～ -200° 300°/s

軸4手腕 +270°～ -270° 400°/s +270°～ -270° 400°/s

軸5彎曲 +130°～ -130° 405°/s +130°～ -130° 405°/s

軸6翻轉(zhuǎn) +360°～ -360° 600°/s +360°～ -360° 600°/s

 

性能 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9

1 kg拾料節(jié)拍

25×300×25 mm 0.42 s 0.42 s

TCP*大速度 7.3 m/s 8.9 m/s

TCP*大加速度 35 m/s*s 36 m/s*s

加速時間0-1 m/s 0.06 s 0.06 s

 

電氣連接

電源電壓 200-600 V，50-60 Hz

變壓器額定功率 4.5 kVA 4.5 kVA

功耗 0.39 kW 0.38 kW

物理特性

底座尺寸 210×210 mm 210×210 mm

重量 52 kg 54 kg

 

 

產(chǎn)品相關(guān)新聞：ABB鑄造機器人再添“新人”：IRB 1200鑄造***II

 

       ABB 機器人近日推出*新的鑄造機器人IRB 1200 鑄造***II代，將用于物料搬運和機床上下料等作業(yè)。

       作為一款小型鑄造機器人，這款緊湊型機器人可以提高精密壓鑄工藝的柔性，比如智能手機外殼和其他電子元件的壓鑄，同時縮短節(jié)拍時間。

       有了ABB選配的保護系統(tǒng)鑄造***II代，IRB 1200可在嚴苛環(huán)境下工作，保護等級達到IP66/67。IRB 1200鑄造***II代從手腕到底座均達到IP66/67防護等級，電氣元件艙密封良好，可有效防止液體或固體污染物進入。ABB鑄造***II代機器人還具備超強的抗腐蝕能力，并且可以使用高壓蒸汽進行清洗。

       “長久以來，鑄造機器人一直用于重型金屬壓鑄和汽車制造領域，以提高其生產(chǎn)效率和速度。如今，它們越來越多地涉足消費電子領域，用于輕型金屬壓鑄。”ABB 機器人產(chǎn)品管理負責人張暉博士說，“這款機器人能幫助我們的客戶提高生產(chǎn)效率，同時提高工件質(zhì)量，縮短節(jié)拍時間。”

       自2014 年推出以來，IRB 1200 一直提供兩種型號，廣泛適用于各類作業(yè)。由于兩種型號之間零部件通用，備件成本大幅降低。兩種型號的工作范圍分別為700mm和900mm，*大有效負載分別為7kg和5kg。

 

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