埃夫特 ER210D 負載 210kg 工作區(qū)域 2647mm 碼垛機器人
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品牌
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埃夫特
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型號
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ER210-2700
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軸數
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6軸
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有效負載
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210kg
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重復定位精度
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±0.3mm
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環(huán)境溫度
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0～45℃
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本體重量
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1110kg
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能耗
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8kw
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安裝方式
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地面安裝
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功能
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點焊、打磨、搬運、碼垛
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***大臂展
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2674mm
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本體防護等級
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IP65
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電柜防護等級
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IP43
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手腕允許扭矩
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J4軸
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1337N.m
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J5軸
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1337N.m
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J6軸
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720N.m
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手腕允許慣性力矩
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J4軸
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141.1kg.㎡
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J5軸
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141.1kg.㎡
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J6軸
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79kg.㎡
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***大單軸速度
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J1軸
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100°/sec
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J2軸
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90°/sec
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J3軸
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85°/sec
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J4軸
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110°/sec
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J5軸
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105°/sec
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J6軸
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200°/sec
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各軸運動范圍
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J1軸
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±180°
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J2軸
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-80°/ +60°
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J3軸
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+90°/ -83°
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J4軸
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±360°
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J5軸
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±120°
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J6軸
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±360°
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