GSK RB20系列
工業(yè)機(jī)器人
廣泛應(yīng)用于物流搬運(yùn)、機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化、裝配、打磨、拋光等。
| 型號(hào) |
RB20系列
|
| RB06-2060 |
RB15L |
RB20 |
| 自由度 |
6 |
6 |
6 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 |
交流伺服驅(qū)動(dòng) |
交流伺服驅(qū)動(dòng) |
交流伺服驅(qū)動(dòng) |
|
有效負(fù)載
(kg)
|
6 |
15 |
20 |
|
重復(fù)定位精度
(mm)
|
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍(°) |
J1 |
±170 |
±170 |
±170 |
| J2 |
+145~-100 |
+145~-100 |
+132~-95 |
| J3 |
+75~-165 |
+75~-165 |
+73~-163 |
| J4 |
±180 |
±180 |
±180 |
| J5 |
±135 |
±133 |
±133 |
| J6 |
±360 |
±360 |
±360 |
| ***大速度(°/s) |
J1 |
165 |
165 |
165 |
| J2 |
165 |
165 |
165 |
| J3 |
170 |
170 |
170 |
| J4 |
300 |
300 |
300 |
| J5 |
356 |
198 |
198 |
| J6 |
600 |
394 |
394 |
|
允許***大扭矩
(N.m)
|
J4 |
40 |
40 |
40 |
| J5 |
12 |
50 |
50 |
| J6 |
7 |
22 |
22 |
|
運(yùn)動(dòng)半徑
(mm)
|
2060 |
1794 |
1595 |
|
本體重量
(kg)
|
285 |
300 |
290 |
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[VIP第5年] 指數(shù):7
