GP110 負載110KG 臂展2236ｍｍ 6軸經(jīng)濟通用機器人搬運裝配組裝分裝

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細說明

安川機器人GP110負載110KG 臂展2236ｍｍ 6軸經(jīng)濟通用機器人搬運裝配組裝分裝

型號 MOTOMAN-GP110

格式 YR-1-06VX110-A00

結(jié)構(gòu) 垂直鉸接式（6自由度）

負載能力腕 110公斤

在U臂上 10公斤

大范圍 2236毫米

重復定位精度 1 ±0.07毫米

操作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°至+ 180°

L軸（下臂） -90°至+ 155°

U軸（上臂）* 2 -80°至+ 90°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360°至+ 360°

B軸（手腕擺動） -125°至+ 125°

T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360°至+ 360°

高速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 2.45 rad / s，140°/ s

L軸（下臂） 1.92 rad / s，110°/ s

U軸（上臂） 2.27 rad / s，130°/ s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.05 rad / s，175°/ s

B軸（手腕擺動） 3.05 rad / s，175°/ s

T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 4.44 rad / s，255°/ s

允許的
時刻 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 721 Nm

B軸（手腕擺動） 721 Nm

T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 294 Nm

允許慣性
力矩
（GD 2 /4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 60公斤2

B軸（手腕擺動） 60公斤2

T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）公斤·男33.7 2

體重 660公斤

保護程度主體：IP54手腕軸：IP67

安裝環(huán)境溫度 0°C至+ 45°C

濕度相對濕度為20％至80％（無冷凝）

振動加速 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低

海拔 1000米或更少

否則

易燃，腐蝕性氣體·無液體

避免接觸水，油，灰塵等。

附近沒有電噪聲源

沒有產(chǎn)生強磁場

供電能力 3 5.0 kVA

安裝方法現(xiàn)澆樓板

* 1
符合JIS B 8432。
* 2
指示軸的操作范圍而不是地面標準。
* 3
這取決于應(yīng)用和操作模式。
（注）
該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

型號	MOTOMAN-GP110
格式	YR-1-06VX110-A00
結(jié)構(gòu)	垂直鉸接式（6自由度）
負載能力	腕	110公斤
在U臂上	10公斤
*大范圍	2236毫米
重復定位精度* 1	±0.07毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°至+ 180°
L軸（下臂）	-90°至+ 155°
U軸（上臂）* 2	-80°至+ 90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
B軸（手腕擺動）	-125°至+ 125°
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
*高速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.45 rad / s，140°/ s
L軸（下臂）	1.92 rad / s，110°/ s
U軸（上臂）	2.27 rad / s，130°/ s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.05 rad / s，175°/ s
B軸（手腕擺動）	3.05 rad / s，175°/ s
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	4.44 rad / s，255°/ s
允許的時刻	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	721 Nm
B軸（手腕擺動）	721 Nm
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	294 Nm
允許慣性力矩（GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	60公斤2
B軸（手腕擺動）	60公斤2
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	公斤·男33.7 2
體重	660公斤
保護程度	主體：IP54手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0°C至+ 45°C
濕度	相對濕度為20％至80％（無冷凝）
振動加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
海拔	1000米或更少
否則	易燃，腐蝕性氣體·無液體避免接觸水，油，灰塵等。附近沒有電噪聲源沒有產(chǎn)生強磁場
供電能力* 3	5.0 kVA
安裝方法	現(xiàn)澆樓板