KR 30 HA-C
庫卡機器人KR30用短的周期時間實現(xiàn)了高的運行產(chǎn)品品質–并且兼具無以倫比的重復精度。故此,這款六軸機器人十分適合用作部件搬運、部件測量或激光應用等。
其在其它機床處操作 塑料加工設備 測量、檢測或檢驗 金屬壓鑄機、鑄造設備 堆垛 其它操作 金屬切削機床 氣體保護焊 激光焊 其它焊接 涂膠和密封劑涂刷 激光切割 其它加工方法 機械加工 水射流切割 固定 其它種類的安裝、拆卸 置入、組裝 鍛造設備 包裝及貨品組配 釬焊 其它涂層
一、產(chǎn)品特性:
1.搬運、焊接、粘貼、鑄造甚至于自動縫紉–咱們的KR30近乎***。
2.憑借30kg的負載能力和*大3102毫米的作用范圍和靈活的安裝位置(地面、天花板、墻壁或傾斜位置),這款六軸機器人是自動化領域名副其實的***。
3.多元化的規(guī)格,比如說高精度智能機器人、架裝版本或是鑄造版本,讓越來越多的行業(yè)才能從KR30的優(yōu)勢中獲益:準確、迅速且高效率。
4.穩(wěn)固且靠譜:這款智能機器人的結構特征使用了耐久性設計。就算在*大的負荷下,依舊能夠長期信任KR30。*大的可靠性也保障了規(guī)劃可靠性。
5.靈活多變:KR30能夠靈活搭配各類應用領域需要。咱們的產(chǎn)品系列為您帶來*全面的選擇和豐富的選零部件和特殊規(guī)格。智能機器人能夠安裝于天花板、墻壁、地面且不會受到角度限制。
6.迅速精準:運用有限元法(FEM)提升的設計使KR30能夠實現(xiàn)極高的彎曲剛度,進而平衡過程作用力。這也是實現(xiàn)了高***度和短運行時間的首要條件。電機和傳動系統(tǒng)均為*高性能而設計。另外也可以簡單、準確地為KR30完成離線編程。
二、技術參數(shù)如下圖:
|
KR 30-3 C-F |
KR 30-3 C |
KR 30 L16-2 C |
KR 30 HA-C |
KR 30-4 KS |
KR 30-4 KS-F |
KR 30-3 |
類別 |
中等負荷 (30-60 kg) |
中等負荷 (30-60 kg) |
中等負荷 (30-60 kg) |
中等負荷 (30-60 kg) |
中等負荷 (30-60 kg) |
中等負荷 (30-60 kg) |
中等負荷 (30-60 kg) |
結構類型 |
標準 |
標準 |
|
標準 |
下探機器人 |
下探機器人 |
標準 |
擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
執(zhí)行環(huán)境 |
鑄造 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
鑄造 |
標準 |
環(huán)境擴展版 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
有效載荷 |
30 公斤 |
30 公斤 |
16 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
30 公斤 |
總負荷 |
65 公斤 |
65 公斤 |
- |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
65 公斤 |
*遠可達距離 |
2033 毫米 |
2033 毫米 |
3102 毫米 |
2033 毫米 |
2233 毫米 |
2233 毫米 |
2033 毫米 |
控制軸數(shù) |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
位置重復度 |
±0,06 毫米 |
±0,06 毫米 |
±0,07 毫米 |
±0,05 毫米 |
±0,06 毫米 |
±0,06 毫米 |
±0,06 毫米 |
重量 |
635 公斤 |
635 公斤 |
700 公斤 |
665 公斤 |
600 公斤 |
600 公斤 |
635 公斤 |
安裝位置 |
天花板 |
天花板 |
天花板 |
天花板 |
地板 |
地板 |
地板 |
環(huán)境溫度 |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
10 °C to + 55 °C |
控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
保護 |
IP 54 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
IP 64 |
手腕保護 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 67 |
IP 65
|
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