MOTOMAN-GP600
格式		YR-1-06VX600-A00
結(jié)構(gòu)		垂直鉸接式（6自由度）
負(fù)載能力	腕	600公斤
	在U臂上	50公斤
*大范圍		2942毫米
重復(fù)定位精度* 1		±0.3毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°至+ 180°
	L軸（下臂）	-55°至+ 61°
	U軸（上臂）	-113°至+ 18°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-115°至+ 115°
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
*高速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.43 rad / s，82°/ s
	L軸（下臂）	1.43 rad / s，82°/ s
	U軸（上臂）	1.43 rad / s，82°/ s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1.40 rad / s，80°/ s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	1.40 rad / s，80°/ s
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.83 rad / s，162°/ s
允許的 時(shí)刻	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3430 Nm
	B軸（手腕擺動(dòng)）	3430 Nm
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1764 N.
允許慣性 力矩 （GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	520公斤2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	520公斤2
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	公斤·男350 2
體重		3035公斤
保護(hù)程度		機(jī)身：IP30腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0°C至+ 45°C
	濕度	相對(duì)濕度為20％至80％（無(wú)冷凝）
	振動(dòng)加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否則	易燃，腐蝕性氣體·無(wú)液體 避免接觸水，油，灰塵等。 附近沒(méi)有電噪聲源 沒(méi)有產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)
供電能力* 2		7.0 kVA
安裝方法		現(xiàn)澆樓板

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

這取決于應(yīng)用和操作模式。

（注）

該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。