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安川機(jī)器人 SIA20D 負(fù)載20kg 臂展910mm

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品牌：	安川
負(fù)載：	20kg
最大工作范圍：	910mm
重復(fù)定位精度：	0.1mm
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2023-08-08 14:50
瀏覽次數(shù)：	334

店鋪基本資料信息

安川工業(yè)機(jī)器人代理商
[VIP第5年] 指數(shù):7
聯(lián)系人陳生(先生) 經(jīng)理
會(huì)員 [當(dāng)前離線]
郵件ck@gongboshi.com
電話13918763764
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說明

安川機(jī)器人 SIA20D

安川機(jī)器人 SIA20D是世界首創(chuàng)7軸多功能專用機(jī)器人，追求合適的構(gòu)造、性能、功能,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備極小化配置與節(jié)能。
一、產(chǎn)品介紹：
1.雙臂機(jī)器人，高效、節(jié)能、多用途。
2.6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人
3.負(fù)載:20Kg 動(dòng)態(tài)范圍: 910mm
4.控制柜: DX100
5.主要應(yīng)用:搬運(yùn)、組裝/分裝、其他

二、產(chǎn)品特性：
1.作業(yè)姿態(tài)豐富：7軸多功能專業(yè)機(jī)器人（7個(gè)自由度）豐富了作業(yè)姿態(tài)。
2.簡(jiǎn)易性強(qiáng)：性能可靠易維護(hù)
3.全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易

三、技術(shù)參數(shù)如下圖：

機(jī)器人型號(hào)		SIA20D
適用控制柜		DX100
設(shè)置*1		F.W.C
自由度		7
可搬質(zhì)量		20kg
垂直伸長(zhǎng)度		1498mm
水平伸長(zhǎng)度		910mm
重復(fù)定位精度*2		±0.1mm
動(dòng)作范圍	旋轉(zhuǎn)軸	-
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-110° ~ +110°
	E軸（肘）	-170°~+170°
	U軸（上臂）	-135° ~ +115°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-110° ~ +110°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
*大速度	旋轉(zhuǎn)軸	-
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	130°/s
	L軸（下臂）	130°/s
	E軸（肘）	170°/s
	U軸（上臂）	170°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	200°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	200°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	400°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	58.8N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	58.8N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	29.4N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	4.0kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	4.0kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	2.0kg.m2
本體質(zhì)量		120kg
電源容量*3		2.0kVA*7

安川 DX100工業(yè)機(jī)器人控制柜標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格及參數(shù)圖

更多機(jī)器人請(qǐng)咨詢：安川機(jī)器人

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