安川MH280Ⅱ機器人是高生產、高效率工業(yè)機器人，實現人機協(xié)作的多功能工業(yè)用機器人！
一、
安川機器人MH280Ⅱ簡介：
1.
MH280Ⅱ是6軸垂直多關節(jié)型機器人
2.搭載豐富功能，高速機器人節(jié)拍
3.主要應用于：搬運、碼垛、組裝/分揀、噴涂等領域。
4.控制柜為：DX200
二、產品特性：
1.靈活性強：便于裝機、移機，在機器人的安裝方面可以節(jié)省大量的時間，設置的機器人超輕量，節(jié)省空間。
2.安全性高：全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
3.穩(wěn)定：內置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞
4.超大型負載，可應對大型工件
三、技術參數如圖：
| 機器人型號 |
MH280Ⅱ |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設置*1 |
F |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質量 |
280kg |
| 垂直伸長度 |
2845mm |
| 水平伸長度 |
2446mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.2mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-60° ~ +76° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-142.5° ~ +230° |
| R軸（手腕旋轉） |
-360° ~ +360° |
| B軸（手腕擺動） |
-125° ~ +125° |
| T軸（手腕回轉） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S軸（旋轉） |
90°/s |
| L軸（下臂） |
80°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
90°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
115°/s |
| B軸（手腕擺動） |
110°/s |
| T軸（手腕回轉） |
190°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
1333N.m |
| B軸（手腕擺動） |
1333N.m |
| T軸（手腕回轉） |
706N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
142kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
142kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
79kg.m2 |
| 本體質量 |
1120kg |
| 電源容量*3 |
5.0kVA |
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