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發(fā)布信息

安川MH12機(jī)器人 負(fù)載12kg 臂展1440mm

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品牌: 安川
負(fù)載: 12kg
最大工作范圍: 1440mm
重復(fù)定位精度: 0.08mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-08-08 14:50
瀏覽次數(shù): 395
店鋪基本資料信息
  • 安川工業(yè)機(jī)器人代理商
  • 聯(lián)系人陳生(先生) 經(jīng)理   
  • 會員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件ck@gongboshi.com
  • 電話13918763764
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
        安川MH12機(jī)器人 小型輕量低功率全軸,實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的多功能工業(yè)用機(jī)器人
        一、安川機(jī)器人MH12簡介:
        1.MH3F是6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
        2.主要應(yīng)用于:
搬運(yùn)、碼垛、組裝/分揀、噴涂等領(lǐng)域。
        3.同組別中速度較高,實(shí)現(xiàn)手臂設(shè)計及電纜
        4.使用控制柜為DX200

        二、產(chǎn)品特性:
        1.
靈活性強(qiáng):便于裝機(jī)、移機(jī),在機(jī)器人的安裝方面可以節(jié)省大量的時間,設(shè)置的機(jī)器人超輕量,節(jié)省空間。
        2.安全性高:全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
        3.穩(wěn)定:內(nèi)置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機(jī)器人與周邊設(shè)備的碰撞
        4.作用空間短:適合短距離作業(yè)。

        三、技術(shù)參數(shù)如下圖:
機(jī)器人型號 MH12
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 12kg
垂直伸長度 2511mm
水平伸長度 1440mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -175° ~ +240°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +135°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 220°/s
L軸(下臂) 220°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 220°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 410°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 610°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 22N.m
B軸(手腕擺動) 22N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.17kg.m2
本體質(zhì)量 130kg
電源容量*3 1.5kVA
安川工業(yè)機(jī)器人 DX200控制柜標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格及參數(shù)圖
更多機(jī)器人請咨詢:安川機(jī)器人
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