產(chǎn)品介紹
庫卡機(jī)器人廣泛應(yīng)用于儀器儀表、汽車、航天、消費(fèi)產(chǎn)品、物流、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)。主要應(yīng)用于材料處理、機(jī)床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。
優(yōu)點(diǎn)：減少你的生產(chǎn)成本和投資成本； 保證你的產(chǎn)品質(zhì)量同時(shí)增加您的生產(chǎn)效率； 減少雇員成本； 免費(fèi)培訓(xùn)，讓您企業(yè)操作人員都能操作和使用以及簡單維護(hù)； 提供終生維護(hù)服務(wù)，保證核心器件運(yùn)行達(dá)到10年以上。
二手碼垛機(jī)器人主要參數(shù)：
型號：KR210
產(chǎn)地：德國
負(fù)載：210 kg
臂長：2696 mm
軸數(shù)：6軸
重復(fù)***度：±0,02 mm
重量：1268 kg
安裝位置：地面
控系統(tǒng)：KR C2
示教器：KCP2
新舊程度：9成新
運(yùn)行時(shí)間：10000H
出廠年份：2012年
kuka裝卸機(jī)器人應(yīng)用：
碼垛：KR QUANTEC PA 每班次可以碼垛40 噸動(dòng)物用干草
當(dāng)前狀況/任務(wù)
在新生產(chǎn)線投入使用之前，他們在一個(gè)班次中手動(dòng)從傳送帶向托盤上碼放約 3000 袋平均重量為六千克的產(chǎn)品。
實(shí)施措施/解決方案
013 年，該企業(yè)決定購買兩臺(tái) KUKA 機(jī)器人，與一套波蘭產(chǎn)系統(tǒng)總成一起使用。機(jī)器人從輥道上拾取包裝，并將它們分層碼放到尺寸為 1200 x 800 mm 的歐式托盤上。對于 10 升的包裝袋，碼放十層，每層九袋，對于 5 升的包裝袋，碼放 16 層，每層 13袋。根據(jù)特定的規(guī)定碼放包裝袋。首先碼放一層的邊角，之后碼放邊緣，***后碼放中心
區(qū)域。碼垛機(jī)器人 KR210向歐式托盤上堆放包裝袋。
系統(tǒng)部件/合同范圍
在該用途中所使用的機(jī)器人是 KR210型 5 軸機(jī)器人，***高承重能力為210kg，作用半徑為 3195 mm。該系列機(jī)器人的特點(diǎn)是重復(fù)精度可達(dá) +/- 0.03 mm。因其擁有結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相同但質(zhì)量更輕的部件，可以達(dá)到更高的靈活性和更短的節(jié)拍時(shí)間。毫無疑問，KR QUANTEC PA 系列機(jī)器人的這些特性對這項(xiàng)碼垛應(yīng)用的成功投入運(yùn)行做出了重要貢獻(xiàn)。
結(jié)果/成效
生產(chǎn)自動(dòng)化使 Certech 實(shí)現(xiàn)了更高的工作效率。在進(jìn)行這項(xiàng)改進(jìn)之前，工人們一個(gè)班次只能在托盤上碼放約 20-25 噸產(chǎn)品。現(xiàn)在一臺(tái)機(jī)器就可以在相同時(shí)間內(nèi)碼放約 40 噸產(chǎn)品。生產(chǎn)效率提升了大約百分之五十。
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