工博士機器人技術(shù)有限公司致力于為您提供ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進口機器人銷售、項目集成、機器人代理、機器人配件、機器人售后維保、機器人培訓(xùn)一站式服務(wù)等優(yōu)質(zhì)服務(wù)�。�！
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OTC機器人常用型號：
OTC機器人 FD-B6、OTC焊接機器人 FD-B6L、OTC機器人 FD-V8、OTC機器人 FD-V8L、OTC機器人 FD-G3、OTC機器人 FD-S3、OTC機器人 FD-H5、OTC機器人 FD-B4S、OTC機器人 FD-B4LS、OTC機器人 FD-V6S、OTC機器人 FD-V6LS、OTC機器人 FD-V20S、OTC機器人 FD-A20、OTC機器人 FD-V25、OTC機器人 FD-V50、OTC機器人 FD-V80、OTC機器人 FD-V100、OTC機器人 FD-V130、OTC機器人 FD-V166、OTC機器人 FD-V210、OTC機器人 FD-V280L、OTC機器人 FD-V350、OTC機器人 FD-V400L、OTC機器人 FD-V600、OTC機器人 FD-V700等。
OTC焊接機器人常用型號：
OTC焊接機器人 FD-B6、OTC焊接機器人 FD-B6L、OTC焊接機器人 FD-V8、OTC焊接機器人 FD-V8L等。
工博士機器人技術(shù)有限公司致力于為您提供：
OTC機器人、OTC焊接機器人、OTC焊接機、OTC變位機、OTC焊接機器人配件、OTC焊接機器人售后、OTC焊接機器人調(diào)試安裝、OTC焊接機器人培訓(xùn)等服務(wù)。
OTC氣保焊機常用型號：
OTC氣保焊機 DM350、OTC氣保焊機 DM500、OTC氣保焊機 WB-M350、OTC氣保焊機 WB-M350L、OTC氣保焊機 WB-M500、OTC氣保焊機 WB-P400、OTC氣保焊機 WB-P400L、OTC氣保焊機 WB-P500、OTC氣保焊機 WB-P500L等。
OTC氬弧焊機常用型號：
OTC氬弧焊機 A350P、OTC氬弧焊機 T500P等。
FD-A20
詳細參數(shù)
| 名稱 |
NA20 |
| 規(guī)格 |
垂直多關(guān)節(jié) |
| 軸數(shù) |
6 |
| ***大可搬重量 |
20KG |
| 位置重復(fù)精度 |
±0.07mm |
| 驅(qū)動方法 |
AC伺服馬達 |
| 驅(qū)動容量 |
7900W |
| 位置重復(fù)精度 |
***值編碼器 |
| 動作范圍 |
基本軸 |
J1（旋轉(zhuǎn)） |
±170° |
| J2（前后） |
-70°~+60° |
| J7（旋轉(zhuǎn)2） |
- |
| J3（上下） |
-140°~+240°（注1） |
| 手臂軸 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
±180° |
| J5（擺動） |
-50°~+230° |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
±360°（注2） |
| ***大速度 |
基本軸 |
J1（旋轉(zhuǎn)） |
3.40rad/s｛195°/s｝ |
| J2（前后） |
3.32rad/s｛190°/s｝ |
| J7（旋轉(zhuǎn)2） |
- |
| J3（上下） |
3.14rad/s｛180°/s｝ |
| 手臂軸 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
6.98rad/s｛400°/s｝ |
| J5（擺動） |
6.98rad/s｛400°/s｝ |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
10.5rad/s｛600°/s｝ |
| 手臂負荷能力 |
允許扭矩 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
43.7N·m |
| J5（擺動） |
43.7N·m |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
19.6N·m |
| 允許慣性矩 |
J4（回轉(zhuǎn)） |
1.09kg·m² |
| J5（擺動） |
1.09kg·m² |
| J6（扭轉(zhuǎn)） |
0.24kg·m² |
| 機器人動作范圍截面面積 |
3.32m²×340° |
| 使用環(huán)境條件 |
溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露） |
| 本體重量 |
355kg |
| 第3軸可載重量 |
20kg（注3） |
| 安裝方法 |
地面、吊裝 |
| 本體顏色 |
白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) |
| 防護等級 |
- |
| 注）1、機器人正裝用于焊接時，第3軸的動作范圍將受限制 |
| 2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態(tài)而受限制 |
| 3、根據(jù)手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同 |
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