工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于為您提供ABB、庫(kù)卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛(ài)普生EPSON等進(jìn)口機(jī)器人銷售、項(xiàng)目集成、機(jī)器人代理、機(jī)器人配件、機(jī)器人售后維保、機(jī)器人培訓(xùn)一站式服務(wù)等優(yōu)質(zhì)服務(wù)！�。�
地址：上海市嘉定區(qū)南翔鎮(zhèn)眾仁路399號(hào)B座20層2007-2012號(hào)
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OTC機(jī)器人常用型號(hào)：
OTC機(jī)器人 FD-B6、OTC焊接機(jī)器人 FD-B6L、OTC機(jī)器人 FD-V8、OTC機(jī)器人 FD-V8L、OTC機(jī)器人 FD-G3、OTC機(jī)器人 FD-S3、OTC機(jī)器人 FD-H5、OTC機(jī)器人 FD-B4S、OTC機(jī)器人 FD-B4LS、OTC機(jī)器人 FD-V6S、OTC機(jī)器人 FD-V6LS、OTC機(jī)器人 FD-V20S、OTC機(jī)器人 FD-A20、OTC機(jī)器人 FD-V25、OTC機(jī)器人 FD-V50、OTC機(jī)器人 FD-V80、OTC機(jī)器人 FD-V100、OTC機(jī)器人 FD-V130、OTC機(jī)器人 FD-V166、OTC機(jī)器人 FD-V210、OTC機(jī)器人 FD-V280L、OTC機(jī)器人 FD-V350、OTC機(jī)器人 FD-V400L、OTC機(jī)器人 FD-V600、OTC機(jī)器人 FD-V700等。
OTC焊接機(jī)器人常用型號(hào)：
OTC焊接機(jī)器人 FD-B6、OTC焊接機(jī)器人 FD-B6L、OTC焊接機(jī)器人 FD-V8、OTC焊接機(jī)器人 FD-V8L等。
工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于為您提供：
OTC機(jī)器人、OTC焊接機(jī)器人、OTC焊接機(jī)、OTC變位機(jī)、OTC焊接機(jī)器人配件、OTC焊接機(jī)器人售后、OTC焊接機(jī)器人調(diào)試安裝、OTC焊接機(jī)器人培訓(xùn)等服務(wù)。
OTC氣保焊機(jī)常用型號(hào)：
OTC氣保焊機(jī) DM350、OTC氣保焊機(jī) DM500、OTC氣保焊機(jī) WB-M350、OTC氣保焊機(jī) WB-M350L、OTC氣保焊機(jī) WB-M500、OTC氣保焊機(jī) WB-P400、OTC氣保焊機(jī) WB-P400L、OTC氣保焊機(jī) WB-P500、OTC氣保焊機(jī) WB-P500L等。
OTC氬弧焊機(jī)常用型號(hào)：
OTC氬弧焊機(jī) A350P、OTC氬弧焊機(jī) T500P等。
FD-B4S
保持焊***位置和姿勢(shì)不變的情況下，可以改變機(jī)器人的姿勢(shì)；
7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教，通過(guò)運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作；
將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中，示教作業(yè)時(shí)不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。
詳細(xì)規(guī)格
| 構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
| 軸數(shù) |
7 |
| 手臂***大可搬重量 |
4 kg |
| 位置重復(fù)精度 |
±0.08mm(注1) |
| 驅(qū)動(dòng)方法 |
AC伺服馬達(dá) |
| 驅(qū)動(dòng)容量 |
3550W |
| 位置反饋 |
***值編碼器 |
| 動(dòng)作范圍 |
基本軸 |
J1(旋轉(zhuǎn)1) |
±170° |
| J2(前后) |
-145°~+70° |
| J7(旋轉(zhuǎn)2) |
±90° |
| J3(上下) |
-170°~+142.6° |
| 手臂軸 |
J4(回轉(zhuǎn)) |
±155° |
| J5(擺動(dòng)) |
-45°~+225°(注2) |
| J6(扭轉(zhuǎn)) |
±205°(注2) |
| ***大速度 |
基本軸 |
J1(旋轉(zhuǎn)1) |
3.66rad/s{210°/s} |
| J2(前后) |
3.66rad/s{210°/s} |
| J7(旋轉(zhuǎn)2) |
3.14rad/s{180°/s} |
| J3(上下) |
3.66rad/s{210°/s} |
| 手臂軸 |
J4(回轉(zhuǎn)) |
7.33rad/s{420°/s} |
| J5(擺動(dòng)) |
7.33rad/s{420°/s} |
| J6(扭轉(zhuǎn)) |
10.5rad/s{600°/s} |
| 手臂負(fù)荷能力 |
允許扭矩 |
J4(回轉(zhuǎn)) |
10.1N.m |
| J5(擺動(dòng)) |
10.1N.m |
| J6(扭轉(zhuǎn)) |
2.94N.m |
| 允許慣性矩 |
J4(回轉(zhuǎn)) |
0.38kg.m² |
| J5(擺動(dòng)) |
0.38kg.m² |
| J6(扭轉(zhuǎn)) |
0.03kg.m² |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
2.57m² ×340° |
| 使用環(huán)境條件 |
溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無(wú)結(jié)露) |
| 本體重量 |
189kg |
| 上部手臂可載重量 |
10kg(注3) |
| 安裝方法 |
地面(注4) |
| 本體顏色 |
白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) |
注1：位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(diǎn)(TCP)測(cè)量值注2：第6軸的動(dòng)作范圍可能因第5軸的姿勢(shì)而受到限制注3：上部手臂可搬重量隨著***大可搬重量可以變化注4：需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時(shí)請(qǐng)咨詢我司銷售人員
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