BC5150 | CANopen “緊湊型”總線端子模塊控制器
總線端子模塊控制器是集成有 PLC 功能的總線耦合器。“緊湊型”總線端子模塊控制器 BC5150 進一步擴充了 Beckhoff 的小型控制器系列，具有外形精巧、性價比高的特點。CANopen 控制器具有自動檢測波特率的功能（***大 1 Mbaud），有兩個地址選址開關(guān)用于地址分配。

總線端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標準的 TwinCAT 編程系統(tǒng)進行編程。BC5150 的組態(tài)/編程接口用于裝載 PLC 程序。如果使用軟件 PLC TwinCAT，則 PLC 程序也可通過現(xiàn)場總線裝載。所連接的總線端子模塊的輸入和輸出被分配在 PLC 的默認設(shè)置中。可對每個總線端子模塊進行配置，使其直接通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)與上層自動化設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。同樣，預(yù)處理的數(shù)據(jù)也可通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)總線端子模塊控制器和上層控制器之間的數(shù)據(jù)交換。

用于分布式信號處理的控制器
BC5150 的TwinCAT 編程系統(tǒng)符合 IEC 61131-3 標準，獨立于設(shè)備制造商。PLC 程序可以使用五種不同的編程語言（IL、FBD、LD、SFC、ST）編寫。另外，TwinCAT 提供的很多調(diào)試功能（如斷點、單步、監(jiān)控，…）使調(diào)試更加方便。它還可以對周期時間進行調(diào)節(jié)和測量。

PLC 參數(shù) CANopen | BC5150
編程 TwinCAT （通過編程接口或現(xiàn)場總線）
程序內(nèi)存 48 kbytes
數(shù)據(jù)內(nèi)存 32 kbytes
剩余數(shù)據(jù) 2 kbytes
Run-time 系統(tǒng) 1 個 PLC 任務(wù)
PLC 周期時間 1000 條指令約需 3 ms（I /O 周期和 K-bus 不計）
編程語言 IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST)
在線更改 yes
技術(shù)參數(shù) BC5150
總線端子模塊數(shù)量 64 （通過 K-bus 擴展可達 255）
現(xiàn)場總線的***大字節(jié)數(shù) 16 Tx/Rx PDOs
過程映像的***大字節(jié)數(shù) 512 byte 輸入和 512 byte 輸出
數(shù)字量 I/O 信號 512 輸入/輸出
模擬量 I/O 信號 128 輸入/輸出
數(shù)據(jù)傳輸速率 自動檢測，***大 1 Mbaud
總線接口 o開放式 5 針接口
串行接口 編程和組態(tài)接口
組態(tài) 通過 KS2000 或現(xiàn)場總線
電源 24 V DC (-15 %/+20 %)
輸入電流 ***大 230 mA
K-bus 供電電流 1,000 mA
電源觸點 ***大 10 A
電氣隔離 500 Vrms （電源觸點/電源電壓）
重量 100 g
工作/儲藏溫度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度 95 %, 無冷凝
抗振/抗沖擊性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 標準
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準
防護等級/安裝位置 IP 20/可變
附件
KS2000 用于擴展參數(shù)化的組態(tài)軟件
TwinCAT PLC 符合 IEC 61131-3 標準的編程系統(tǒng)
電纜組件 電纜組件和連接器
FC510x 帶 PCI 接口的 PC 現(xiàn)場總線接口卡
訂貨信息 描述
BC5150, BX5100 用于***多連接 64 個（通過 K-bus 擴展可達 255）總線端子模塊的 CANopen“緊湊型”總線端子模塊控制器
BX5100 用于***多連接 64 個（通過 K-bus 擴展可達 255）總線端子模塊的 CANopen 總線端子模塊控制器
BK51x0 CANopen 總線耦合器