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SIMATIC S7-1500，TM PTO 4 接口模塊 用于步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 4 通道脈沖序列輸出 PTO：24 V， 2 DI，每個(gè)通道 1 DQ 24VDC |
| 一般信息 |
| 產(chǎn)品類(lèi)型標(biāo)志 |
TM PTO 4 |
| 硬件功能狀態(tài) |
FS02 |
| 通道數(shù)量 |
4; 軸數(shù) |
| 產(chǎn)品功能 |
| ● I&M 數(shù)據(jù) |
是; I&M0 至 I&M3 |
| ● 時(shí)鐘同步模式 |
是 |
| 附帶程序包的 |
| ● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本 |
STEP 7 V14 以上 |
| ● STEP 7 可組態(tài)/ 已集成，自版本 |
V5.5 SP3，帶 GSD 文件 / - |
| ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 |
GSDML V2.32 |
| 安裝方式/安裝 |
| 導(dǎo)軌安裝 |
是; S7-1500 型材導(dǎo)軌 |
| 電源電壓 |
| 負(fù)載電壓 L+ |
| ● 額定值 (DC) |
24 V |
| ● 允許范圍，下限 (DC) |
19.2 V |
| ● 允許范圍，上限 (DC) |
28.8 V |
| ● 反極性保護(hù) |
是 |
| 輸入電流 |
| 耗用電流，***大值 |
70 mA; 無(wú)負(fù)載 |
| 功率 |
| 來(lái)自背板總線的功率輸出 |
1.3 W |
| 功率損失 |
| 功率損失，典型值 |
4 W |
| 地址范圍 |
| 每個(gè)模塊的地址空間 |
| ● 輸入端 |
18 byte; 各通道 |
| ● 輸出端 |
10 byte; 各通道 |
| 數(shù)字輸入 |
| 數(shù)字輸入端數(shù)量 |
12; 每條通道 3 個(gè)，其中 1 個(gè) DIQ |
| 可編程的數(shù)字輸入端 |
是 |
| 輸入特性符合 IEC 61131，類(lèi)型 3 |
是 |
| 數(shù)字輸入端功能，可設(shè)置參數(shù) |
| ● 同步 |
是 |
| ● 測(cè)頭 |
是 |
| ● 驅(qū)動(dòng)裝置就緒 |
是 |
| 輸入電壓 |
| ● 輸入電壓類(lèi)型 |
DC |
| ● 額定值 (DC) |
24 V |
| ● 對(duì)于信號(hào)“0” |
-5 ... +5 V |
| ● 對(duì)于信號(hào)“1” |
+11 至 +30V |
| ● 輸入端允許的電壓，***小值 |
-5 V |
| ● 輸入端允許的電壓，***大值 |
30 V |
| 輸入電流 |
| ● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值 |
2.5 mA |
| 輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)） |
| 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端 |
| — 可參數(shù)化 |
是; 無(wú) / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms |
| — 從“0”到“1”時(shí)，***小值 |
4 µs; 設(shè)置參數(shù)時(shí)“無(wú)” |
| — 從“1”到“0”時(shí)，***小值 |
4 µs; 設(shè)置參數(shù)時(shí)“無(wú)” |
| 用于技術(shù)功能 |
| — 可參數(shù)化 |
是 |
| 導(dǎo)線長(zhǎng)度 |
| ● 屏蔽，***大值 |
1 000 m |
| ● 未屏蔽，***大值 |
600 m |
| 數(shù)字輸出 |
| 數(shù)字輸出端數(shù)量 |
12; 每條通道 3 個(gè)，其中 1 個(gè) DIQ |
| M 開(kāi)關(guān) |
是; DQn.0 和 DQn.1 時(shí)為推挽輸出 |
| P 開(kāi)關(guān) |
是 |
| 可編程的數(shù)字輸出端 |
是 |
| 短路保護(hù) |
是; 電子/熱學(xué) |
| ● 響應(yīng)閾，典型值 |
DQn.0 和 DQn.1 時(shí)為 0.2 A，DIQn.2 時(shí)則為 0.9 A |
| 控制數(shù)字輸入 |
是 |
| 數(shù)字輸出端功能，可設(shè)置參數(shù) |
| ● PTO（脈沖序列輸出）信號(hào)接口 |
| — 24 V 不對(duì)稱(chēng) |
是 |
| — RS 422 對(duì)稱(chēng) |
是 |
| — TTL (5V) 不對(duì)稱(chēng) |
是 |
| ● PTO（脈沖序列輸出）信號(hào)種類(lèi) |
| — 脈沖和方向 |
是 |
| — 向前計(jì)數(shù)，向后計(jì)數(shù) |
是 |
| — 增量編碼器（A，B 相位存在移相） |
是 |
| — 增量編碼器（A，B 相位存在移相，四倍） |
是 |
| 輸出端的通斷能力 |
| ● 電阻負(fù)載時(shí)的***大值 |
0.1 A; DIQn.2 時(shí) 0.5 A |
| ● 照明負(fù)載時(shí)的***大值 |
1 W; DIQn.2 時(shí)為 5 W |
| 負(fù)載電阻范圍 |
| ● 下限 |
240 DIQn.2 時(shí)為 48 Ohm |
| ● 上限 |
12 k |
| 輸出電壓 |
| ● 輸出電壓類(lèi)型 |
DC |
| ● 對(duì)于信號(hào) “1”，***小值 |
23.2 V; DIQn.2 時(shí)為 L+ (-0.8 V)，L+ (-1.3 V) |
| 輸出電流 |
| ● 對(duì)于信號(hào)“1”的額定值 |
0.1 A; DIQn.2 時(shí) 0.5 A |
| ● 針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍，***大值 |
0.12 A; DIQn.2 時(shí) 0.6 A |
| ● 針對(duì)信號(hào)“1”的***小負(fù)載電流 |
2 mA |
| ● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流，***大值 |
0.5 mA |
| 電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲 |
| ● 從“0”到“1”時(shí)，典型值 |
1 µs; DIQn.2 為 28 µs |
| ● 從“1”到“0”時(shí)，典型值 |
1 µs; DIQn.2 為 25 µs |
| 開(kāi)關(guān)頻率 |
| ● 電阻負(fù)載時(shí)的***大值 |
1 kHz; DIQn.2 時(shí) |
| ● 電感負(fù)載時(shí)的***大值 |
0.5 Hz; DIQn.2 時(shí)符合 IEC 60947-5-1，DC-13 |
| ● 照明負(fù)載時(shí)的***大值 |
10 Hz; DIQn.2 時(shí) |
| ● 信號(hào)接口為非對(duì)稱(chēng) 24 V 時(shí) |
200 kHz; DQn.0 和 DQn.1 中 |
| ● 信號(hào)接口為對(duì)稱(chēng) RS 422 時(shí) |
1 MHz |
| ● 信號(hào)接口為非對(duì)稱(chēng) TTL (5V) 時(shí) |
200 kHz |
| 導(dǎo)線長(zhǎng)度 |
| ● 屏蔽，***大值 |
600 m; 電纜長(zhǎng)度，RS422 / TTL Siemens 型號(hào) 6FX2001-5:125 kHz，320 米帶屏蔽，***大值；250 kHz，160 米帶屏蔽，***大值；500 kHz，60 米帶屏蔽，***大值；1 MHz，32 米帶屏蔽，***大值；24 V (DQn.x / DIQn.2):10 kHz，600 米帶屏蔽，***大值；200 kHz，50 米帶屏蔽，***大值 |
| 等時(shí)模式 |
| 總線循環(huán)時(shí)間 (TDP) ***小值 |
250 µs; 使用 4 個(gè)通道時(shí)為 375 µs |
| 抖動(dòng)***大值 |
1 µs |
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