欧美在线操视频,中国老熟女啪啪,成人夜色视频网站在线观看,亚洲熟女精品电影

發(fā)布信息

ABB機(jī)器人的字符串拆分轉(zhuǎn)換數(shù)值指令介紹

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: ABB
服務(wù): 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-06-09 00:13
瀏覽次數(shù): 568
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
       您是否對(duì)將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣?如果是這樣,那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC,Yaskawa,KUKA,KawasakiABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。

       說(shuō)明:ABB機(jī)器人在通訊時(shí)候,會(huì)用到字符串,發(fā)送字符串給其他設(shè)備或者其他設(shè)備發(fā)送字符串給ABB機(jī)器人,這時(shí)候ABB機(jī)器人需要對(duì)字符串進(jìn)行處理。一般ABB機(jī)器人處理字符串指令有StrPart拆分字符串和StrToVal字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值等,這里這兩條指令進(jìn)行介紹。

1、StrPart—尋找一部分字符串

(1)指令使用說(shuō)明
StrPart指令用于尋找一部分字符串,以作為一個(gè)新的字符串;即指令截取字符串的某個(gè)部分作為新的字符串。指定字符串的子串,其擁有規(guī)定的長(zhǎng)度,并始于指定字符位置。

(2)StrPart變?cè)篠trPart (Str ChPos Len)
Str:數(shù)據(jù)類(lèi)型:string字符串。
ChPos:開(kāi)始字符位置;如果位于字符串以外,則產(chǎn)生運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤。
Len:數(shù)據(jù)類(lèi)型num,字符串組成部分的長(zhǎng)度;如果長(zhǎng)度為負(fù)或大于字符串的長(zhǎng)度,或者如果子串(部分地)位于字符串之外,則會(huì)產(chǎn)生運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤。

(3)舉例使用
VAR string part;
part := StrPart("Robotics",1,5);
變量part被賦予值"Robot"。

2、StrToVal—將一段字符串轉(zhuǎn)換為一個(gè)值

(1)使用說(shuō)明
StrToVal指令用于將一段字符串轉(zhuǎn)換為任意數(shù)據(jù)類(lèi)型的一個(gè)值;即把指令字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值,如果轉(zhuǎn)換成功則為T(mén)RUE,轉(zhuǎn)換失敗則FALSE。

(2)StrToVal變?cè)篠trToVal ( Str Val )
Str:數(shù)據(jù)類(lèi)型string,一個(gè)包含文字?jǐn)?shù)據(jù)的字符串值,其格式符合參數(shù)Val中使用的數(shù)據(jù)類(lèi)型,有關(guān)RAPID文字總量的有效格式。
Val:數(shù)據(jù)類(lèi)型ANYTYPE(任何形式數(shù)值類(lèi)型),用于儲(chǔ)存轉(zhuǎn)換結(jié)果的任意數(shù)據(jù)類(lèi)型的變量或永久變量的名稱(chēng)。原子結(jié)構(gòu)、記錄、記錄分量、數(shù)組或數(shù)組元素均可使用的各類(lèi)值數(shù)據(jù)。因?yàn)楦袷讲环蠀?shù)Str中使用的數(shù)據(jù),因此,如果所需轉(zhuǎn)換失敗,則數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生改變。

(3)舉例使用

例一:
VAR bool ok;
VAR num nval;
ok := StrToVal("3.85",nval);
假定變量ok的值為T(mén)RUE,并假定nval的值為3.85。

例二:
VAR string str15 := "[600, 500, 225.3]";
VAR bool ok;
VAR pos pos15;
ok := StrToVal(str15,pos15);
假定變量ok的值為T(mén)RUE,并假定變量pos15的值為字符串str15中的規(guī)定值。



在此處聯(lián)系我們或致電與我們聯(lián)系,以獲取有關(guān)ABB機(jī)器人配件和解決方案的快速簡(jiǎn)便的報(bào)價(jià):http://abbpeijian-gyrobot.gongboshi.com/
了解更多ABB機(jī)器人維修、ABB機(jī)器人保養(yǎng) 請(qǐng)咨詢(xún):ABB機(jī)器人配件服務(wù)商 
好了AV四色综合网站| 亚洲av综合av一区| 精品精品国产高清A毛片牛牛| 97欧美国产| 无码专区夜夜躁夜夜添夜夜狠| 9999一区二区三区| 一本一道av波多野结衣| 狂C一区二区乱说精品无码| 国产精品久免费的黄网站| 深夜福利无码| 国产免费人成在线视频| 黑人干日本少妇| 人操人人人操| 久久久久久久国产| 国产视频观看| 美国毛片香港毛片| 91啦丨国产丨丝袜高跟| 立川立惠久久无码精品| 日本在线A一区视频高清视频| 蜜桃成人AV| 亚洲熟妇色欲AⅤ| 日本熟妇人妻xxxxx的视频| AV无码中文字幕不卡一二三区| 日本久久久久久影片| 亚洲日韩精品无码av海量| 国产农村在线国产视频| 国产精品久久久久久久久久东京| 免费人妻无码不卡中文字幕系列 | 国产精华液1区2区区别| 熟妇与小伙子mature老熟妇e| 人人爽人人乐| 免费观看又色又爽又湿的视频软件| 精精国产xxxx| 你懂得得网站| 免费在线观看黄片| 日本免费在线视频| 欧美激情一区二区久久久| 亚精品中文字幕久久久久人妻村妇| 泰国性XXXX极品高清HD| 久久成人av| 西西人体大胆扒开瓣|