您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機器人公司的認證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動化系統(tǒng)。
天津RINX汽配保險杠流水線ABB噴涂機器人調(diào)試（現(xiàn)場經(jīng)理，機器人工程師）
ABB機器人安裝調(diào)試的一般步驟：
安裝調(diào)試內(nèi)容：
將機器人本體與控制柜吊裝到位
機器人本體與控制柜之間的電纜連接
示教器與控制柜連接
接入主電源
檢查主電源正常后，通電
機器人六個軸機械原點的校準(zhǔn)操作
I/O信號的設(shè)定
安裝工具與周邊設(shè)備
編程調(diào)試
投入自動運行
1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運行系統(tǒng)的相關(guān)信息，可以查看到當(dāng)前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅(qū)動模塊的當(dāng)前密匙以及網(wǎng)絡(luò)連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動機器人系統(tǒng):
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機器人系統(tǒng)配置參數(shù)。
3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。
注意事項
ABB機器人系統(tǒng)可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統(tǒng)。
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