AUBO-i5-WB3 遨博機器人通用型螺絲鎖付應用工作站案例
應用概述：針對工業(yè)中常用的不銹鋼等非磁性螺絲鎖付開發(fā)的通用型螺絲鎖付應用案例。螺絲通過振動盤與直震結構實現(xiàn)自動供料， 為自動化生產(chǎn)提供基礎條件。特質的螺絲批依靠非磁性結構穩(wěn)定取料后根據(jù)機器人預設程序進行螺絲鎖付， 該方案大大提升了鎖螺絲工藝的自動化程度與生產(chǎn)效率。
功能特點：
1、集成度高；
2、鎖付模組與夾嘴—體化設計；
3、可適用千圓柱頭螺絲的夾��；
4、可鎖180度有障礙物位置的螺絲；
5、結構簡單穩(wěn)定；
6、可以通過腳本編程實現(xiàn)在不同場合的個性化展示。
實訓任務：
• 機器入的本體認知
• 機器入的示教器認知與運動操作
• 機器入的拖動示教操作
• 機器入的基本參數(shù)、變量的配置及應用
• 機器入的碰撞防護檢測操作
• 機器入的基本條件運動指令的認知
• 機器入的工具坐標系和用戶坐標系的配置
• 機器入的基本接線方法
• 機器入和電批的信號轉換
• 機器入功能板文字的設計
• C語言編程及應用
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