第二代FlexPicker 機(jī)器人更高效

近十五年來(lái)， ABB的IRB 360 FlexPicker 拾料和 包裝技術(shù) 一直處于不錯(cuò)的地位。與傳統(tǒng)剛性自動(dòng)化技術(shù)相比，IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢(shì)。

通過(guò)引入IRB 360-6（IRB 360系列的后一款機(jī)器人），ABB推出了擁有1600mm橫向活動(dòng)范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負(fù)載的減少使橫向活動(dòng)范圍延長(zhǎng)，可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動(dòng)作之間需要較長(zhǎng)距離的其他環(huán)境因素下使用。

IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動(dòng)范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個(gè)型號(hào)，這意味著IRB 360幾乎可滿(mǎn)足任何需求。IRB 360具有運(yùn)動(dòng)性能佳、節(jié)拍時(shí)間短、精度高等優(yōu)勢(shì)，能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運(yùn)行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動(dòng)帶上的流水線包裝產(chǎn)品。

食品搬運(yùn)應(yīng)用
用于食品搬運(yùn)應(yīng)用的金屬部件經(jīng)過(guò)IP69K驗(yàn)證，可以用工 業(yè)洗滌劑和高壓熱水沖洗。這款機(jī)器人的表面平滑易沖 洗，免潤(rùn)滑的關(guān)節(jié)處具有很強(qiáng)的耐腐蝕性。

軟件與控制柜
PickMaster™軟件便于操作，已經(jīng)成為IRB 360集成商和 用戶(hù)的得力助手。它簡(jiǎn)化了系統(tǒng)配置，同時(shí)為提升高速拾 料效率提供必要的應(yīng)用工具。
市場(chǎng)**的IRC5控制柜穩(wěn)定性強(qiáng)，也是FlexPicker™機(jī)器 人解決方案中不可或缺的一部分。IRC5控制柜配備 TrueMove™和QuickMove™功能，確保運(yùn)行速度和路徑 精度更優(yōu)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)快速傳送帶的高精度跟蹤。
IRC5控制柜現(xiàn)有面板嵌入型，除顯著節(jié)省空間以外，更為 其集成到機(jī)械設(shè)備與生產(chǎn)線創(chuàng)造了便利條件。

功能特點(diǎn)：
•   速度快，柔性高
•   高負(fù)載——高達(dá)8kg
•   采用可沖洗的衛(wèi)生設(shè)計(jì)
•   出眾的跟蹤性能
•   集成視覺(jué)軟件
•   步進(jìn)式傳送帶集成控制