特性與優(yōu)勢

拾取與放置
- 借助形狀編程向?qū)�，只需幾分鐘即可對�?fù)雜零件進行編程。
- 單擊一下就能為您的拾取和放置應(yīng)用程序創(chuàng)建其他工作平面。
- 自動創(chuàng)建居中位置的拾取動作。

機床管理
- 通過參數(shù)零件示教，實現(xiàn)更快地編程。
- 穩(wěn)健可靠的程序，可顯著減少生產(chǎn)停機時間。
- 以Robotiq標(biāo)記為參考，使用Visual Offset功能補償機器人程序。

質(zhì)量檢驗
- 通過讀取條形碼和二維碼進行實時質(zhì)量控制。
- 跟蹤產(chǎn)品裝配所使用的零件。
- 編寫標(biāo)準(zhǔn)以實現(xiàn)自定義的可追溯性，并保存重要圖片。

組裝
- 借助形狀編程向?qū)В�只需幾分鐘即可對�?fù)雜零件進行編程。
- 同時管理不同的零件，實現(xiàn)靈活的裝配順序。
- 讓您的機器人在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中作業(yè)。

包裝
- 更快地編程零件和形狀。

使用方法

使用腕式攝像機的用戶友好界面，可以在非結(jié)構(gòu)化工作平面上直接利用示教器示教零件。為您的應(yīng)用調(diào)整焦距和內(nèi)置光，并優(yōu)化示教和運行時間條件的設(shè)置。多對象零件檢測僅通過一次快照即可為您的機器人提供多個隨機零件位置，以加快循環(huán)時間。使用顏色顯著改善型號檢測，并在零件搬運過程中啟用對象排序，充分利用每個機器人循環(huán)。
使用腕式攝像機定位正確的部件和位置，并使用Robotiq FT 300力控傳感器和任何自適應(yīng)機械手**輕柔地將其插入。
與任何Robotiq自適應(yīng)機械手無縫集成，可直接連接到UR機器人手腕，無需任何額外的硬件。

是否含URCap插件：
是

兼容性：
UR3e, UR5e, UR10e
UR3, UR5, UR10 (CB3.1)

所要求的軟件版本：
Polyscope 3.9及以上版本（CB系列）或 5.3及以上版本（E系列）需要使用*新的URCap插件。如果使用舊版本，請聯(lián)系Robotiq支持，獲取以前的版本。

配套使用要求：
相機及其嵌入式軟件獨立于其他Robotiq產(chǎn)品。
Robotiq攝像機可完美結(jié)合任何Robotiq自適應(yīng)機械手和Robotiq力控傳感器。

認(rèn)證與標(biāo)準(zhǔn)：
符合機械指令2006/42/EC（CE）的適用基本要求。
此外，該產(chǎn)品聲明符合以下指令，根據(jù)該指令，產(chǎn)品已通過CE認(rèn)證：2014/30/EU——電磁兼容指令(CE-EMC)
2011/65/EU——電氣設(shè)備中限制使用某些有害物質(zhì)指令(ROHS)
防護等級IP67。
已應(yīng)用以下標(biāo)準(zhǔn)：NF EN ISO 12100 2012機械安全 - 設(shè)計的一般原則 - 風(fēng)險評估和風(fēng)險降低
CEI 60204-1 Ed5.1 2009機械安全——機械電氣設(shè)備——**部分：一般要求

尺寸：
整體厚22.4毫米
長87.5毫米
寬75毫米（不含電纜）

套件內(nèi)容：
- 攝像機
- 將攝像機安裝至UR手腕所需的全部硬件，包括機械聯(lián)軸器、電纜和螺絲。
- USB集線器、許可證加密狗以及用于視覺庫的16 GB U盤。
- 校準(zhǔn)板、彩色背景墊以及5個工業(yè)級Robotiq標(biāo)簽。
- 注意：必須從support.robotiq.com下載軟件。

許可類型：
一次性購買（含URCap軟件狗）
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